PIC单片机CCP模块在转矩传感器脉冲信号采集系统中的应用

　　软件设计

　　为了达到程序简单明了、易于阅读、调试方便、采样率高及可靠性好的目的，采用结构化的程序设计方法。本研究采用的是MATLAB IDE V8.76控制系统的软件作为开发环境，并采用Hitech公司开发的PICC编译器进行编写、调试和编译程序。主要有CCP模块的初始化以及中断程序，具体实现如下：

　　////InitCCP//////////
　　void initCCP(void)
　　{
　　///CCP3//////
　　TRISC6=1; //RC6作为捕捉输入引脚
　　CCP3IF=0; //捕捉标志位清零
　　CCP3IE=1; // 捕捉中断使能
　　CCP3CON=0X07; //捕捉模式，每16个上升沿
　　C3TSEL=1; //CCP3 定时器选择位,为0时 CCP3 基于TMR1产生
　　///CCP4//////
　　TRISC7=1; //RC7作为捕捉输入引脚
　　CCP4IF=0; //捕捉标志位清零
　　CCP4IE=1; // 捕捉中断使能
　　CCP4CON=0X07; //捕捉模式，每16个上升沿
　　C4TSEL=1; //CCP4定时器选择位,为0时 CCP4基于TMR1产生
　　//////////////////
　　PEIE=1; //外围中断使能
　　GIE=1; //总中断使能
　　T1CON=0X01; //关闭独立时钟振荡器;时钟来源于Fosc/4;使能定时器计数;内部定时，无分频
　　}
　　////Interrupt server function
　　void interrupt ISR(void)
　　{
　　///CCP3 Interrupt///
　　if(CCP3IF &&CCP3IE)
　　{
　　CCP3IF = 0;
　　if(LastData3 == 0)
　　{
　　LastData3 = CCPR3H;
　　LastData3 = (LastData3<<8)+CCPR3L;
　　}
　　else
　　{
　　NewData3 = CCPR3H;
　　NewData3 = (NewData3<<8)+ CCPR3L;
　　g_Period3 = NewData3-LastData3; //测量周期计算
　　g_Frequency3 = (long)10000000/g_Period3; //频率计算
　　LastData3 = 0;
　　CdataL3 = g_Frequency3;
　　CdataH3 = (g_Frequency3>>8);
　　}
　　}
　　///CCP4 Interrupt///
　　if(CCP4IF &&CCP4IE)
　　{
　　CCP4IF = 0;
　　if(LastData4 == 0)
　　{
　　LastData4 = CCPR4H;
　　LastData4 = (LastData4<<8)+CCPR4L;
　　}