UPD78F9211/9212/9210 自写方式编程

注 1. 当复位释放时，第0 位（FLSPM）被清零。当复位释放后，保护字节的设定值可从第2 ～6 位（PRSELF0 ～ RESELF4）读出。
2. 第2 ～ 6 位（PRSELF0 ～ RESELF4）是只读的。
注意事项 1. 注意在设定自编程模式的情况下，可参考16.8.2 自编程功能的注意事项。
2. 预先设置CPU 时钟，使在自编程中使CPU 时钟大于等于1 MHz。
3. 执行指定序列的命令设定自编程模式后，立即执行NOP 和HALT 指令，以执行自编程。10μs（最大值）+ 2 CPU 时钟（f_CPU）后HALT 指令被自动释放。
4. 如果振荡器时钟/外部时钟被选择为系统时钟，执行指定序列的命令设定自编程模式后，立即执行NOP 和HALT 指令，在HATL 状态释放后等待8 μs，然后执行
自编程。
5. 在设置为自编程模式和普通模式以前，立即将FLCMD寄存器清零（00H）。
（2）Flash 保护命令寄存器（PFCMD）
如果由于噪声或程序挂起等原因引起的故障导致应用系统停止，此时对FLASH 编程模式控制寄存器（FLPMC）进行写入操作将对系统产生严重影响。PFCMD 用来保护FLPMC 的写入，这样就不会使应用系统由于疏忽导致停止。
必须按以下顺序对FLPMC执行写入操作。
1> 写入一特定的值（A5H）到PFCMD 中。
2> 写入设定值到FLPMC 的第0 位（FLSPM）中（此时写入操作是无效的）。
3> 将设定值的反码写入FLPMC 的第0 位（FLSPM）（此时写入操作是无效的）。
4> 将设定值写入FLPMC 的第0 位（FLSPM）（此时写入操作是有效的）。
注意事项 在自编程模式下，不能执行中断服务。在执行指定序列指令设定自编程模式以前，执行指定序列指令设定工作模式为普通模式以后的两点之间，停止中断服务
（通过在MK0= FFH 时，执行DI 指令）。
这样重复写入寄存器，可使寄存器不能被非法写入。
可以通过FLASH 状态寄存器（PFS）的第0 位（FPRERR）来验证是否出现非法的存储操作。
使用1 位存储器操作指令验证FPRERR。
每当FLPMC的值发生改变的时候都必须向PFCMD 写入值A5H。
PFCMD 的值可通过一个8 位的存储器操作指令来设置。
复位后寄存器PFCMD 值不确定。

（3） Flash 钐寄存器（PFS）
如果不能按正确序（入FLASH 保o命令寄存器PFCMD）入受保o的FLASH 程模式控制寄存器（FLPMC）中，FLPMC不能被入并且出F保oe`，PFS 的第0 位（FPRERR）将被置1。
FPRERR 1 r，可以通^直接0 砬0。
自程模式期g可能b生的e`能蛲ㄟ^PFS 的第1位（VCERR）和第2 位（WEPRERR）位反出恚（VCERR）和（WEPRERR）可以通^0 砬0。
要C操作是否绦姓确，PFS 寄存器的必被A先清零。
PFS 可以使用1 位或8 位存ζ鞑僮髦噶钤O定。
}位後PFS被置00H。
注意事 使用1 位存ζ鞑僮髦噶铗CFPRERR。

1. FPRERR 标的操作l件
O置l件>
绦械χ苓寄存器的入命令]有oPFCMD入特定值（PFCMD = A5H）r，PFCMDM行入操作。
在1>之後，如果第一l存χ噶畈僮鞯氖峭獠看ζ鞫不是FLPMC。
在2>之後，如果第一l存χ噶畈僮鞯氖峭獠看ζ鞫不是FLPMC。
在2>之後，如果第一l存χ噶钏的值不同于FLPMC 值的反a。
在3>之後，如果第一l存χ噶畈僮鞯氖峭獠看ζ鞫不是FLPMC。
在3>之後，如果第一l存χ噶钏的值不同于FLPMC 值（在2> 中所）。
渥 在菱形括号内的底于（2） Flash 保o命令字（PFCMD）。
}位l件>
如果FPRERR 标志0
}位信号入
2. VCERR标志的操作l件
O定l件>
擦除校e`
内部入校e`
若VCERR 被O1，tf明Flash ]有被正确的擦除/入。在指定的程序Y要再次Flash M行擦除/入。
渥 l生擦除/入保oe`r，VCERR标也被置1。
}位l件>
VCERR标被置0
外部}位信号入
3. WEPRERR 标操作l件
O置l件>
使用保o字指定一^域防止^域因FLASH 地址指H（FLAPH）和绦邢嚓P命令而引起的擦除/入。
如果“1”被入到一]有被擦除的位（一“0”的位）。
}位l件>
WEPRERR 标被置0
外部}位信号入
（4）FLASH 程命令寄存器（FLCMD）
在自程模式下，FLCMD 被用砣范FLASH 的擦、、校操作。
寄存器可通^1 位或8 位的操作指令碓O置。
}位後寄存器值置00H。