基于CAN总线嵌入式数字控制系统的设计

这样上位机就收到某台电机此时的各种运行参数，由此可以实现使用上位机监控整个厂房中所有电机的运行状况。

在系统调试时，使用三米长的双绞线作为通信介质，上位机、直流电机、直流电机调速器等作为调试工具。实验证明，上位机能够顺利接受到直流电机发送的各种运行参数，说明系统已经实现了数据通信的要求。由于直流电机。测速机本身都是比较大的干扰源，在此情况下数据仍能顺利传输，这也一定程度上验证了CAN总线的抗干扰能力。

4 结束语

本文针对CAN总线在直流电机调速器与CAN总线控制器之间的数据交换以及CAN总线与上位机间的数据传输，最终实现CAN总线对直流电机的运行状态的监视。