深入研究嵌入式web服务器视频监控的应用

在thttpd.c的main函数里添加设备支持：打开串口设备。

intcom1fd=open（/dev/ttyS1,O_RDWR|O_NOCTTY）；

传输波特率的设定：

tcgetattr（com1fd,oldtio）；

cfmakeraw（oldtio）；

cfsetispeed（oldtio,B9600）；

cfsetospeed（oldtio,B9600）；

tcsetattr（com1fd,TCSANOW,oldtio）；

在libhttpd.c里包含定义云台信令的头文件后，在httpd_parse_request中添加如下代码，

memcpy（cmd,YT_FOCUS_IN,YT_CMD_NUM）；

将web请求转换为对应的云台信令存储在cmd数组中，最后，由于uclinux把所有设备作为文件操作，所以可以通过write（com1fd,cmd,YT_CMD_NUM）；将云台信令正确发出去。

8.配置信息的保存（MTD驱动的实现）

uCLinux在ARM上移植过程中，它是在Bootloader初始化系统并重映射内存后，由Bootloader将Kernel和根文件系统的映像从FLASH上直接复制到RAMuCLinux系统起始地址（0x8000），然后通过设定PC值将控制权交给uCLinux。

这种方式采用的是ROMFS文件系统，系统结构简单，实现方便，但ROMFS是只读文件系统。RAM盘虽可写但一旦掉电就会丢失内容。若想长久保存应用程序的配置文件可采用两种方法：一种是将FLASH上划出几个固定的扇区可读可写，用以专门存放所有要用到的配置文件；另一种是建立可写的JFFS2文件系统。前一种方法代码简单、灵活，适用于不太频繁的文件写入。后一种实现起来也比较简单，但时间、空间等方面的代价要高于前一种，适用于非常频繁的文件写入（比如一分钟超过十次）。基于本系统中对配置数据存储的实时性要求不高，而嵌入式资源又十分宝贵，因此考虑采用第一种方法，这就是MTD（memorytechnologydevice内存技术设备）。MTD是用于访问memory设备（ROM、flash）的Linux的子系统。其所有源代码在/drivers/mtd子目录下。

由于MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单，因为它介于特定的闪存设备和文件系统之间，可以理解为它在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口。所以硬件驱动程序不需要知道象JFFS2和FTL那样的用户模块使用的方法。所有它们真正需要提供的就是一组对底层闪存进行read、write和erase操作的简单例程，即/mtd目录下mtd-utils.c相应函数。将mtd-utils.c继承过来，另外，加上手工添加的flash分区表即可达到配置文件保存的目的。

配置信息的保存

本系统只有一片FLASH,大小为2M。拟分区如下：

name:bootloader（128KB），

size:0x20000,

offset:0x0,

mask_flags:MTD_WRITEABLE//只读分区

name:kernelrootfs（1856KB），

size:0x1D0000,

offset:0x20000

name:systemconfig（64KB），

size:0x10000,

offset:0x1F0000

将包含本分区表的文件放在drivers/mtd/map下，并修改相应的makefile使之编译时有效。

然后，选择适当的MTD用户模块，启用对闪存的访问：MTD_CHAR和MTD_BLOCK。MTD_CHAR提供对闪存的原始字符访问，而MTD_BLOCK将闪存设计为可以在上面创建文件系统的常规块设备（象IDE磁盘）。与MTD_CHAR关联的设备是在/vendor/Samsung/4510B/makefile的DEVICES中添加mtd0,c,90,0、mtd1,c,90,2、mtd2,c,90,4，而与MTD_BLOCK关联的设备是添加mtdblock0,b,30,0、mtdblock1,b,30,1、mtdblock2,b,30,2。

最后，需要将MTD子系统编译到内核中，即打开makemenuconfig里MTD相关的选项。

9.配置信息的管理

在thttpd.c的main函数，加入open（/dev/mtd2,O_RDWR）可打开mtdblock2。将drivers/mtd下mtd-utils.c复制到user/thttpd目录下，即可使用其中的一些函数方便的实现flash的read和write操作。

10.结语

对于嵌入式Web服务器的研究和应用，其意义是重大的。它为我们管理、控制和监测各种各样设备提供了一个很好的途径。这种设备可以是具有有限内存资源的8位或16位系统，已足够提供一个用户界面，而且这种方式是基于Internet的。这种设备可以在世界任何一个地方，只要它连入Internet就能够控制它。

目前国外的相关研究很多，如Pharlap公司的MicroWeb、AgranatSystems公司的EmWeb、EmWare公司的emMicro、Allegro公司的RomPager、WindRiver公司的Wind，还有Boa、Enea、PicoWeb、ChipWeb、Ipic、NetAcquire、Voyager、Quiotix等。国内的有Webit。

创新：

1.嵌入式web技术的应用已越来越广泛，但大多采用比较简单的服务器BOA，真正深入应用功能更强大的Thttpd的方案少之又少，本文正是Thttpd在实际应用中的深入研究。

2. 本文根据监控系统对数据吞吐量和安全可靠性等各方面的实际要求，结合相关研究的新进展，深入讨论了web服务器在监控系统设计中的应用技巧，并详细做了实现上的阐述。文中涉及的某些技术应用技巧，譬如web server的功能框图，可广范应用于各种基于嵌入式web技术的系统中去。譬如路由器设计。