基于DSPARM的并联有源电力滤波器控制器

系统程序由主程序和定时器上溢中断程序组成。　　

主程序负责DSP系统初始化和变量初始化。完成对三相系统的采样。执行图4a中的控制算法，包括数字锁相环、电压PI调节以及id的计算；图4b所示的中断程序负责三相滞环比较控制。

4 仿真与实验　　

在不对称谐波负荷情况下，使用电力仿真软件EMTP进行了仿真（波形略）。从仿真结果来看，补偿前的三相系统电流，屯波形不对称、非正弦，且含有大量谐波；补偿后ih，讥，ik对称且与系统电压同相位。　　

图5示出采用所设诗的APF进行补偿后的实测波形。对比两图，补偿后谐波含量明显减小，APF谐波补偿效果明显。

5 结论　　

针对三相系统设计了一种基于DSP—ARM全数字控制的并联有源电力滤波器。采用了基于能量守恒原理的直流侧电压控制方法，该方法能对谐波实现全补偿。并且该控制策略对于不平衡的三相系统仍然有效。对不对称谐波源进行补偿后可使三相电流保持对称。仿真与实际测试结果表明了该控制策略的正确性。可使系统具有良好的谐波抑制特性和响应速度。