基于ARM9的转辙机缺口监测图像采集模块设计
下面简要介绍其实现：
(1)打开视频设备，这里用int v41_open(char*，v41_device*)实现。
(2)获得设备信息的任务，这里用extern int v41_get_capability(v41_device*)实现。函数有vd->capability和vd->picture两个结构体。capability主要包括设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等。picture结构包括了亮度，对比度，色深。及两个函数中最主要的语句ioctl。对于ioctl的行为，它是由驱动程序提供和定义的，在这里是由v41所定义，其中宏VIDIOCGCAP和VIDIOCGPICT的分别表示获得视频设备的capability和picture。
运用int v41_get_mbuf(v41_device*vd)函数。通过这个结函数可以获得摄像头可映射的设备存储图像的内存大小、摄像头可同时存储的帧数、每一帧图像的偏移量。
(3)按需要更改设备的相应设置，通过int v41_set_picture函数实现。其核心是v41为提供的ioctl相关调用，通过这个函数可以修改如亮度，对比度等相关的值。
(4)获得采集到的图像数据，通过extern int v41_grab_picture实现。先使用ioctl(fd，VIDIOCGMBUF，grab_vm)函数获得摄像头存储缓冲区的帧信息，之后修改voideo_mmap中的设置，例如重新设置图像帧的垂直及水平分辨率、彩色显示格式。其中vd->map所指向的数据就是图像数据。
采集其中的第一帧，使用ioctl(fd，VIDIOCMCAPTURE，grab_buf)函数，若调用成功，则激活设备真正开始一帧图像的截取，是非阻塞的。接着使用ioctl(fd，VIDIOCSYNC，frame)函数判断该帧图像是否截取完毕，成功返回表示截取完毕，之后就可把图像数据写入到Frame Buffer。
然后利用grab_fd．frames值确定采集完毕摄像头帧缓冲区帧数据进行循环的次数。在循环语句中，也是使用VIDIOCMCCAPTURE? ioctl和VIDIOCSYNC?ioctl函数完成每帧截取，但要给采集到的每帧图像赋地址，利用语句buf=grab_data+grab_vm．offsets[frame]，然后保存文件的形式。若要继续采集可再加一个外循环，在外循环语句只要给原来的内循环再赋frame=0即可。通过显示屏把采集到的视频图像显示出来。
(5)关闭设备，int v41_close(v41_device*)，主要是关闭设备，取消映射。
5 图像采集效果
将摄像头插入到USB主机下行口，这时在终端上将打印以下信息：
ov511．c：USB OV511+camera found
ov511．c：Camera type(108)not recognized
ov511．c：Please notify mmcclell@bigfoot．com of the name，
ov511．c：manufacturer，model．and this number of your camera.
ov511．C：Also include the output of the detection process.
ov511．c：Sensor iS an OV7620
ov511．c：Device registered on minor 0
进入到本实验程序所在文件夹，运行本实验程序，观察液晶屏的图像效果：
#／videodemo本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/149020.htm
6 结束语
在ARM-Linux平台上，通过使用Video4Linux的API函数从视频设备中读取图像数据，并对图进行了JPEG格式压缩，再将数据进行显示处理，为后续的转辙机缺口检测的上传功能实现奠定了基础。系统若配合使用可靠的传输技术与先进的上位机图像处理系统，将使转辙机缺口监测系统得以实现。
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