基于Linux平台下的FPGA的ARM驱动开发方法
1.5 读/写操作
读和写都是进行类似的任务,就是从设备到应用程序代码的数据拷贝。因此,它们的原代码比较相似:
ssize_t read(struct file*flip,char__user*buff,size_t count,loff_t*offp);
ssize_t write(struct file*filp,const char__user*buff,size_t count,loff_t*offp);
read的任务是从设备拷贝数据到用户空间(使用copy_to_user),而write方法则是从用户空间拷贝数据到设备(使用copy_from_user)。
图1所示是用read参数表示一个典型读的实现过程。
![](http://m.amcfsurvey.com/uphotos/fetch/20130729/149210_2_0.jpg)
2 硬件电路
通常在大容量存储项目中,S3C2410处理器一般作为主CPU,可对EP2S30F67214进行扩展,以使系统具有拍摄、存储、下载、I/O口扩展的功能。由于FPGA的高速处理能力和易扩展性,ARM与FPGA的结合使用,将在嵌入式系统领域占据主导地位。
本项目中的ARM主要读取FPGA的数据,然后进行数据处理并送给上位机。其ARM处理器与FPGA的连接关系如图2所示,其主要连接有32位宽数据线、27位宽地址线以及读、写、中断和片选控制线等。
![](http://m.amcfsurvey.com/uphotos/fetch/20130729/149210_2_1.jpg)
在S3C2410中,nGPCS4的物理地址为0x2000000—0x28000000,共计128MB的静态物理空间。中断方式为下降沿有效。
3 编程实现
3.1 设备驱动初始化
初始化模块在内核启动时主要负责初始化FPGA工作。其实现由module_init () 和module_exit ()两部分组成。其代码如下:
![](http://m.amcfsurvey.com/uphotos/fetch/20130729/149210_2_2.jpg)
3.2 异步中断通知
在应用程序中,可用如下代码获得中断响应:
signal (SIGIO,test_handler);/*test_handler为函数名字*/
fcntl(fa,F_SETOWN,getpid ());
oflags=fcntl(fa,F_GETFL);/*fd为打开设备返回值*/
fcntl (fd,F_SETFL,oflagsOFASYNC);/*fd为打开设备返回值*/
应当注意的是,不是所有的设备都支持异步通知。应用程序常常假定异步能力只对socket和tty可用。
3.3 地址映射
在Linux设备驱动程序开发过程中,由于驱动程序操作的都是设备的虚拟地址,因此,要使驱动程序对虚拟地址的操作反映到正确的设备上,还需要通过内存管理单元MMU来将设备的虚拟地址映射到正确的物理地址上去,从而保证驱动程序对设备的虚拟地址的操作,也就是要对其相应的物理地址进行操作。使用内存映射的好处是处理大文件时,其速度明显快于标准文件I/O,这样无论读和写,都少了一次用户空间与内核空间之间的复制。在用户空间对FPGA设备的访问可通过内存映射来实现。FPGA可以看作是硬件连接在S3C2410微处理器的片选信号nGPCS4上的一段物理地址的寻址。因此,必须先把物理地址映射到虚拟地址空间,然后才能对该段地址进行读/写。通常用户可用如下代码关联FPGA的地址:
fpga_base=ioremap(FPGA_PHY_START,FPGA_PHY_SIZE);
4 结束语
本文系统的介绍了ARM基于Linux平台下的FPGA的驱动开发方法,并通过开发用户程序,实现了数据的处理和传输,从而实现了FPGA在嵌入式领域的广泛应用。 本文引用地址: //m.amcfsurvey.com/article/149210.htm linux操作系统文章专题:linux操作系统详解(linux不再难懂)
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