Freescale LIN总线应用开发平台

如果对应于帧头的特定ID，从节点没有反馈，则检查idActiveList[16]判断对应的位置是否为1，如果为1，则表明有节点被除去。同时，LostNode（）函数执行，节点的LED灯显示有节点丢失。

2.从节点的软件结构

首先，配置寄存器（CONFIG），I/O寄存器和定时器寄存器初始化。初始化完成后，进入主程序While（1）循环。对GR60和EY16，程序中的定时由时间基准模块来实现（TBM）。由于QY4没有时间基准模块（TBM），所以程序中的定时由定时器来实现。由于不同的从节点上，时钟不一样，所以每个从节点执行完1个主程序程序环的时间也不一样。程序中我们用#Define定义了2个时间周期：按一次开关的时间（按下和跳起，60毫秒）和持续按住开关的时间（3秒）。对于第3个定时（LIN总线持续5秒没有活动，则进入睡眠）在文件Slave.cfg中定义。

是LIN从节点的主软件结构。当完成初始化工作，进入主循环之后，如果LIN总线5秒钟没有活动，则进入睡眠状态；如果由，则查看按键（开关）的类型判断是进入ID节点的配置模式，还是进入正常模式。如果是正常模式，则将数据（DATA）写入LED，若进入ID节点配置模式，则配置ID，然后将ID写入LED。

是按键软件流程图。首先判断按键有没有被按下，如果有则计算按键被按下的时间。如果按键按下的时间超过3秒，则进入节点ID配置模式（从0到4，然后再到0，反复进行）；如果按键按下的时间为60毫秒，则数据（DATA）加1，然后用这个数据给LED显示，同时反馈给主节点（主节用LED显示此数据）。

3．LIN底层驱动软件

前面的两个小节我们讲到了应用软件。本小节将对LIN底层的驱动函数作一个介绍。首先是数据类型，主要的数据类型是无符号8位数，惟一的一个16位数，用来给地址变量（指针）。在驱动函数中，主要用到的常量有两种，一种用来标示LIN总线的驱动状态，一种用来表示LIN传输过程中消息帧的状态。由于篇幅有限，与作者联系可获得免费的软件源程序。总结

Freescale的LIN节点通信演示平台，提供了一个很好的LIN控制开发平台。用户可以基于此LIN控制开发平台的软件（驱动程序）和硬件非常简单的编写自己的应用程序（利用CODEWARRIOR集成开发环境），然后利用此平台的底层驱动软件和硬件环境，利用与PC相连的通信接口，烧写程序，并进行调试。

参考文献

1 Motorola Inc.，MC68HC908EY/D，09/2003.

2 Motorola Inc.，MC68HC908QY/D，09/2003.

3 Motorola Inc.，MC68HC908GZ/D，09/2003.

4 Motorola Inc.，MC68HC908GR/D，09/2003.

5 Motorola Inc.，MC9S12C32，2003.

6 LIN Protocol 1.3.

7 AN2573/D，2003.

8 AN2396/D，2003.