基于ARM的电脑鼠控制系统研究
加入技术交流群
本设计进行了硬件电路改进，由STM32定时器输出三路PWM信号，每两组红外发射管共用一路PWM信号，遇到障碍物后返回，红外接收管进行信号采集，通过选频放大器对有用信号进行放大处理，送入STM32的12位逐次逼近型AD转换器。由于整流滤波有延时，所以此处采用交流采样，ADC在最高速采样的时候需要1．5十12．5个ADC周期，在14M的ADC时钟下达到1Msps的速度。红外测距电路如图4所示，当接收管接收到红外线，D2导通，并且反射越强，D2阻值越小，没有收到红外线时，D2阻值无穷大，相当于截止；R3和R4两个10K电阻提供2．5V的直流偏置。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/149386.htm
3 软件系统设计
软件模块是系统的重要组成部分，电脑鼠通过红外检测获取周围信息，完成前进、转弯、冲刺、停止等基本动作，此外还要通过以获取信息实现最优路径的搜寻并完成最后的冲刺。本设计才用模块化设计，通过主程序调用各个功能子程序，主程序流程图和中断流程图如图5(a)(b)所示。
评论