基于DSP的GPS定位解算算法研究与实现

3 试验结果
在本设计的试验中使用了某种GPS卫星信号模拟器，采用信号直接注入的方法，模拟器模拟用户在WG-84坐标系下某静态位置。接收机经过射频前端模块、数字信号转换模块、基带信号处理模块之后，由EMIF接口将时间观测量和导航电文传给DSP，之后由DSP负责定位解算数据处理。在本系统中，导航电文每6 s发送1次，时间观测量每100 ms发送1次，即每秒进行10次定位解算。由McBSP串口发送连续1 000点定位解算结果，如图6所示，图6(a)，(c)，(e)为定位解算结果，图6(b)，(d)，(f)为定位解算结果与模拟位置距离之差。从图中可以看出，定位解算结果与模拟位置之差为5 m左右。

4 结语
本文设计的基于TMS320C6713的GPS定位解算可以完整的实现定位解算功能，但与高精度GPS接收机相比，由于跟踪环路的设计与电离层、对流层修正模型的区别，定位精度还是存在一定的差距，需要进一步改进。