基于dsPIC30F3010的无刷直流电动机控制系统设计
1．3 逆变及其驱动电路的设计
逆变及驱动电路如图3所示。主电路采用三相桥式逆变电路，由控制部分产生六路的PWM脉冲，分别送到三片IR2101的2、3管脚，经IR21 01内部处理产生两个驱动信号驱动一个桥臂的两个功率MOS管。C15是自举电容，为上桥臂功率管驱动的悬浮电源存储能量，D1的作用防止上桥臂导通时的直流母线电压到IR2101的电源上而使器件损坏，因此应有足够的反向耐压，当然由于D1与C15串联，为了满足主电路功率管开关频率的要求，D1应选快速恢复二极管，而且自举电容容量取决于被驱动功率器件的开关频率、占空比以及充电回路电阻，必须保证电容充电到足够的电压。在本电路中，自举电容选的是2．2μF的电解电容。R30、R31、R32和R33作为限流电阻，防止驱动信号电流过大，损坏器件。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/149577.htm
图3中仅为联接电动机A相绕组桥臂的驱动电路。同理，联接另外两相绕组的桥臂驱动电路类似。
1．4 反电动势检测电路的设计
无刷直流电动机稳态运行时，忽略电机电枢反应，通过检测关断相反电动势的过零点来获得永磁转子的关键位置信号，从而可以控制绕组电流的切换，实现电机的运转。
由无刷直流电机结构知，反电动势过零点与转子位置有对应关系，通过对定子绕组上反电动势的检测得到过零点，就可以得到转子位置信息。在PWM导通期间，悬空绕组的端电压等于反电势与1／2电源电压的叠加，检测处于不通电相绕组的端电压，其值等于电源电压的一半时为反电动势过零点信号。如果能够准确地检测到反电势的过零点信号，即可判断出转子的位置，经过π／6电弧度延时处理后，可确定出换相时刻，再根据功率管的导通顺序触发相应的功率管以实现无刷直流电机的换相，保证电机按固定的方向连续旋转。
假设速度大于零，则每个电周期中某相的BEMF为零的位置只有两个，如图4所示，通过过零点时BEMF的斜率来区分这些位置。每一段对应电周期中的一个60°部分(共有6个相等的60°部分)。换相发生在每一段的边界处，因此需要检测段的边界。BEMF过零点和需要换相的位置之间有30°的偏移，必须对其进行补偿，以确保电机平稳高效运转。
评论