基于DSP的视频采集驱动程序的设计

视频采集驱动程序包括类驱动和微驱动两个模块，视频采集驱动程序的结构框架如图3所示。

　　类驱动使用GIO模块，GIO模块的传输模式是基于流输入输出模块的同步I/O模式的，更适合文件系统I/O，如视频采集的应用。该模块的主要API函数的描述如表1所示。

　　在图3中，应用程序使用GIO_create函数创建GIO通道，并通过调用GIO_submit函数直接与微驱动的IOM交换数据，完成视频数据的采集。

　　应用程序通过GIO类驱动调用微驱动的标准API函数，这些标准API函数的描述如表2所示。这些规定的函数将放入微驱动的函数接口表(IOM_Fxns)中，以供应用程序通过GIO类驱动调用。

　　在图3中，微驱动的IOM接口将应用程序获取图像的命令打包生成数据包，并向微驱动发送。数据包的格式如下： typedef struct IOM_Packet {

　　QUE_Elem link; /* 数据包队列 */
　　Ptr addr; /* 数据地址 */
　　Uns size; /* 数据长度 */
　　Arg misc; /* 保留使用 */
　　Arg arg; /* 应用程序 */
　　Uns cmd; /* 命令字段 */
　　Int status; /* 命令完成状态 */
　　} IOM_Packet;

　　数据包中数据长度与数据地址两字段由应用程序提供，分别表示获取图像的大小及图像存储目的地址。微驱动依据数据包中的命令字段，调用mdSubmitChan函数将数据包放入数据包队列，等待中断服务函数的处理。视频采集中的硬件中断由视频端口内部FIFO的状态触发，中断服务程序根据数据包中的数据地址字段，通过EDMA将视频端口内部FIFO中的视频数据读入SDRAM中的图像存储目的地址。依据数据包中的数据长度字段，在完成相应大小图像的采集后，中断服务程序还将完成以下功能：出列数据包；设置下一次传送或服务请求；设置数据包中的命令完成状态，并向应用程序返回。

　　3 视频采集驱动中的视频数据传输

　　视频端口内部FIFO与SDRAM之间的视频数据传输通常有以下几种方法：软件查询、中断和EDMA方法。软件查询消耗CPU的资源太大，是不可取的，中断数据传输虽可节省很多CPU时间，但没有发挥DM642的EDMA资源。EDMA[6]是在DMA基础上发展起来的，用于在没有CPU参与的情况下完成不同存储空间之间的数据搬移。DM642提供了64个独立的EDMA通道，通道的优先级可编程设置，在没有CPU参与的情况下实现片内存储器、片内外设以及外部存储空间之间的数据高速搬移。因此，为减轻CPU的负担，发挥DM642的强大的外部数据传输能力，视频采集驱动使用EDMA完成视频数据从FIFO到SDRAM的传输。

　　3.1基于双EDMA通道的视频数据传输

　　利用EDMA将FIFO中的数据传输到SDRAM中有两种方法，但是它们的性能却差别很大。一种方法是利用EDMA将FIFO中的数据直接传送到SDRAM中。这种方法虽然简单且易于操作，但它没有充分发挥SDRAM的页读写的优越性，原因在于EDMA读取FIFO和写入SDRAM时分为两个不同过程来实现，因此EMIF(外部存储器接口)的时序不断地在两者之间切换，造成很大的时间浪费，所以这种传输效率不高。

　　由于DM642视频端口的内部FIFO提供“满”、“半满”、“空”三种状态，另一方法使用两个EDMA通道进行数据传输。以亮度信号的传输为例，当用于存储亮度分量的内部FIFO半满(640字节)时，触发DM642的硬件中断，在中断服务程序中启用一个EDMA通道将数据从FIFO中读出，存放到缓冲区BUF中。传输完毕后，启动另一个EDMA通道将数据从BUF中传输到SDRAM中。这样，两个EDMA通道分别进行读取FIFO和写入SDRAM的操作，避免了EMIF时序的切换，可以保证EDMA的有效传输。