ARM处理器的位置无关程序设计

　　上述汇编代码段经编译后的结果为：

　　LDR R1, [PC, OFFSET_TO_GPIO_BASE]

　　LDR R0, [PC, OFFSET_TO_init_GPDR0]

　　STR R0, [R1, #0xc]?

　　GPIO_BASE

　　DCD 0x40e00000

　　GPDR0

　　DCD 0x00c

　　init_GPDR0

　　DCD 0xfffbfe00

　　可见，LDR伪指令实际上使用基于PC的偏移量来对符号常量GPIO_BASE和init_GPDR0进行引用，因而是位置无关的。由此可以得出如下结论：使用LDR伪指令将一个常量读取到非PC的其他通用寄存器中可实现位置无关的常量访问；但将一个地址值读取到PC中进行程序跳转时，跳转目标则是位置相关的。

　　（2）程序设计规范2

　　其他被ROPI段中的代码引用的必须是绝对地址，或者是基于可读写位置无关(RWPI)段的静态基址寄存器的可写数据。

　　使用绝对地址只能引用被重定位到特定位置的代码段中的符号，通过在位置无关代码中引入绝对地址，可以让程序跳转到指定位置。例如，假设Bootloader的阶段1将其自身代码拷贝到链接时所指定的SDRAM地址空间后，当要跳转到阶段2的C程序入口时，可以使用指令“LDR PC, =main”跳转到程序在SDRAM中的main函数入口地址开始执行。这是因为程序在编译链接时给main函数分派绝对地址，系统通过将main函数的绝对地址直接赋给PC实现程序跳转。如果使用相对跳转指令“B main”，那么只会跳转到启动ROM内部的main函数入口。