基于DSP的外部存储器引导方法实现

(1) 中断向量表 vectors.asm

　　中断向量表缺省保存在DSP芯片内部RAM的0地址开始的0x200字节空间，上电或复位后，芯片自动运行复位中断。因此，复位中断向量设置为引导程序(_boot)的入口地址，引导程序的主体在boot.asm中定义。部分程序如下：

　　.ref _boot ;调用引导程序

　　.sect “.vectors” ;段声明

　　RESET_RST: ;复位中断向量

　　mvkl .S2 _boot, B0 ;装载引导程序地址

　　mvkh .S2 _boot, B0

　　B .S2 B0 ;跳转到引导程序执行

　　NOP 5

　　(2) 自引导的汇编程序 boot.asm

　　自引导汇编程序主要是配置基本的寄存器，并将保存在外部FLASH中的二进制程序拷贝到DSP内部的RAM中再执行。由于TMS320C6712自动拷贝1KB，因此起始地址是从0x400开始，汇编程序如下：

　　.sect “.boot_load” ;定义数据段

　　.ref _c_int00 ;声明外部函数

　　.global _boot ;定义全局函数

　　_boot:

　　;先设置控制寄存器，如EMIF_GCR等，(略)

　　;拷贝FLASH中的程序到DSP内部RAM

　　mvkl 0x00000400, A4 ;A4为RAM地址指针

　　|| mvkl 0x90000400, B4 ;B4为FLASH地址指针

　　mvkh 0x00000400, A4

　　|| mvkh 0x90000400, B4

　　zero A1 ;A1用作计数器

　　_boot_loop: ;DSP开始读取FLASH中程序

　　ldb *B4++, B5

　　mvkl 0x0000F200, B6 ;B6为需要拷贝的字节数

　　add 1, A1, A1

　　|| mvkh 0x0000F200, B6

　　cmplt A1, B6, A0

　　nop

　　stb B5, *A4++

　　[B0] b _boot_loop

　　nop 5

　　mvkl .S2 _c_int00, B0 ;循环结束后，跳转到主函数main执行

　　mvkh .S2 _c_int00, B0

　　B .S2 B0

　　Nop 5

　　(3) 主程序 main.c

　　主程序是DSP要实现具体功能的主体，其定义的主函数main()经编译后在函数_c_int00中调用，因此在上面的引导程序结束时，将跳转到函数_c_int00，即主函数main执行。

　　(4) 链接命令程序 link.cmd

　　链接命令程序用于定义系统各存储器的地址及大小，并分配编译后各段到相应的存储空间，link.cmd内容如下：

　　-c

　　-lrts6201.lib

　　MEMORY

　　{

　　vecs: o = 00000000h =00000200h

　　BOOT_RAM: o = 00000200h l = 00000200h

　　IRAM: o = 00000400h l = 0000c400h

　　CE0: o = 80000000h l = 01000000h

　　CE1: o = 90000000h l = 00100000h

　　}

　　SECTIONS

　　{

　　.vectors > vecs fill = 0

　　.boot_load > BOOT_RAM fill = 0

　　.text > IRAM fill = 0

　　.stack > IRAM fill = 0

　　.bss > IRAM fill = 0

　　.cinit > IRAM fill = 0

　　.far > IRAM fill = 0

　　.sysmem > IRAM fill = 0

　　.cio > IRAM fill = 0

　　}

　　(5) 转换命令程序 convert.cmd

　　上面的工程文件经CCS系统编译、汇编后生成可执行COFF文件(.out)，它需要转换为二进制文件，再写入到FLASH中。CCS开发系统带有转换程序：

　　hex6x.exe 将可执行COFF文件(.out)转换为十六进制文件(.hex)

　　hex2bin.exe将十六进制文件(.hex)转换为二进制文件(.bin)

　　命令行的格式为：

　　hex6x.exe convert.cmd

　　hex2bin.exe mboot

　　其中convert.cmd内容如下：

　　mboot.out ;输入文件名 .out 格式

　　-x

　　-map mboot.map ;生成映射文件

　　-image

　　-memwidth 8 ;内存的位宽

　　-o mboot.hex ;输出文件名 .hex格式

　　ROMS

　　{

　　FLASH: org = 0, len = 0x10000, romwidth = 8

　　}

　　结束语

　　综上所述，实现TMS320C6712的外部内存自引导并不复杂，关键是要理解芯片的自引导过程和程序汇编后各部分的作用，配置好引导代码段和程序代码段的实际物理地址，并且正确地初始化相应的寄存器和变量。