基于ARM9的物流终端定位功能的实现

　　嵌入式Linux操作系统使用接口标准POSIX的termios接口来控制串口的行为。在Linux系统中，串口等设备被当作文件进行处理，其程序模块主体实现如下：

　　int fd=open(/dev/ttyS1,O_RDWRIO_NOCTTY);//打开串口

　　……

　　new_options.c_cflag =~PARENB;//无奇偶校验

　　new_options.c_cflag =~CSIZE;//不隐藏数据位

　　new_options.c_cflag =~CSTOP8;//无停止位

　　new_options.c_cflag |=CS8;//8位数据位

　　cfsetispeed(new_options,B4800);//设置波特率4800bit/s

　　cfsetospeed(new_options,B4800);

　　tcflush(fd,TCIOFLUSH);

　　tcsetattr(fd,TCSANOW,new_options);//设置新的设备方式

　　完成串口设置后，就可以使用read( )、write( )函数对串口进行操作。需注意的是，串口默认是阻塞型的，当没有数据到达时，将会阻塞挂起，这时可以通过多线程编程、串口超时设定或使用select轮询等方式进行调整控制。本系统主要采用多线程编程实现对串口阻塞的调控，使用的是QT的Qthread类，也可以直接使用Linux自身的多线程函数进行操作。

　　3)QT/Embedded编程

　　Qt/Embedded是著名的Qt库开发商TrollTech正在进行的基于framebuffer的面向嵌入式系统的Qt版本。因其面向对象、跨平台和界面设计方便美观而得到广泛应用。

　　本设计采用QT/Embedded 3.3.4版本，它支持SQLITE数据库驱动，便于数据库操作与编程。设计主要使用了QTE的画布模块、SQL模块和网络模块。画布模块中，QCanvas库是一个高度优化的二维绘图库，与其它画布模块结合使用，能很方便地实现导航地图的显示、缩放、漫游以及鹰眼等功能。而SQL模块和网络模块能很方便地实现数据库编程和网络通信功能，极大地缩短了程序的开发周期，提高了开发效率。

　　初步实现

定位误差主要取决于GPS-OEM模块的定位精度，实验显示本系统能初步满足物流信息终端对定位功能的需求。

　结束语

　　实验证明：系统定位数据精确、界面友好、系统可扩展性强，较好地完成了物流信息化终端定位功能。本系统可用于物流终端定位导航，也可适用于其它需要定位导航服务的场合，具有较普遍的适用价值和参考价值。