基于嵌入式平台的视频编码器的实现

　　dco_get capability0和video_get pictureO两个函数来获得摄像头和图像的基本信息。利用ictol（fd,VIDIOCGPICT,grab pic.ture）函数设定图像的亮度、对比度、色度等信息。接着调用函数ictol（fd,V1DIoCMCAPTRUE，grab 开始抓取一帧图像，。bur）再调用函数ictol（fd，VIDIOSYNC，grab buf）判断这一帧图像抓取是否结束。这样连续的抓取多帧图。像就完成了原始视频信息的采集。图3就是抓取的一帧原始图像。

　　3 h.264编码算法

　　h.264编码标准是目前提出的最新的视频压缩标准。与以前的压缩标准相比，h.264通过对帧内预测、帧问预测、变换编码和熵编码等算法的改进来进一步提高编码效率和图像质量。

这些改进包括：

　　（1）运动估计时，可以灵活地选择宏块（MB）的大小。在宏块划分上，h，264采用了16x6，16x8，8x16，8x8这4种模式；当划分为8x8模式时，又可进一步采用8x4，4x8，4x4这3种子宏块划分模式（如图4所示）进一步划分，这样做既可以使运动物体的划分更加精确，减小运动物体边缘的衔接误差，又可以减小变换过程中的计算量。