基于嵌入式Linux的3G无线视频终端的设计与实现

2．3 网络转发模块设计
在完成对采集图像的压缩或者接收完视频服务器后，需要将数据通过3G网进行转发，完成网络数据转发通常采取的办法是利用Linux提供的socket API进行，socket给用户提供了统一的编程接口，网络传输协议通常有TCP和UDP两种，对于TCP每次要通过3次握手建立连接，在等待乱序及重传丢失数据时会产生较大延时，而UDP又缺乏流量控制，所以都不太适用于实时数据传输，在这种情况下运行于UDP之上的RTP则具有很大的优势，目前对于有实时要求的数据传输RTP是最好的协议，故在本系统中使用了RTP协议作为数据传输协议，流程如图7所示。

2．43G模块驱动设计及联网
3G模块与ARM是通过USB相连的。无线终端到3G网络的连接是通过PPP协议实现的，PPP协议是一种点对点串行通信协议，为在点对点连接上传输多协议数据包提供了一个标准方法。由于目前嵌入式市场上的3G模块基本上都是提供Windows CE操作系统下的驱动程序，但对于嵌入式Linux下面的目前还没有驱动支持，所以为本系统开发了3G模块的驱动程序。要完成3G模块的拨号上网功能，需要3个层面的支持：1)是内核层面；2)驱动层面；3)应用程序层面的支持。内核层面主要是通过对内核的重新配置来完成，由于3G模块与ARM通过USB线连接，而上层的PPP通信采用的是串行协议，所以要在内核中加入USB转串口的支持，通过makemenuconfig命令进入内核配置界面，依次选择Device Drivers->USB support->USB Serial Converter Support选择USB Generic Serial Driver按两次空格键使项目前加[*]将其编译入内核，其中加*为编译成内核模块，加M为编译为模块。由于采用的是PPP协议，故要在内核中加入PPP的支持。进入内核配置界面以后，依次选择DeviceDrivers->Network device support->PPP(point-to-point)protocol support选中，将PPP编译入内核，同时选择PPP展开项，将其全部编译入内核，保存退出。对于驱动层面，3G模块的驱动开发主要是通过修改两个文件generic．c以及usb-serial.c，其中generic．c为USB通用程序，usb-serial．c为USB转串口程序。通过在其中加入一些网络层的hook函数来达到对上层协议的支持。将修改过后的文件复制到／linux2．6．29／drivers／usb／serial，重新编译内核，生成zImage镜像，然后下载到板子上。完成3G模块驱动的设计以及内核对PPP协议的支持，对于拨号上网应用程序的支持，主要是通过PPP提供的两个工具pppd和chat来实现的，其中PPP提供了一种点对串行线路上传输数据流的方法，chat主要用于拨号并等待提示。可从网上下载PPP源码，在本系统中采用的版本为PPP-2．4．0，下载后要解压并且根据目标板的类型来进行交叉编译得到拨号程序。

3 结束语
本文在一块ARM开发板上实现了多种功能，包括无线数据视频终端，通过外接视频服务器实现了现有视频服务器的3G功能扩展，通过采用了Netfilter与socket结合的方法，将数据包获取功能从用户态载入Linux内核态，避免了数据的内存拷贝，提高了处理效率，同时引入内核缓冲机制。解决了3G拨号延时而造成的视频服务器丢包问题，配合Netfilter用户工具iptables的使用，可以在本系统上实现NAT，包过滤防火墙等功能。方便对流经系统数据包的管理。
针对目前市场上的3G模块大多只提供Windows CE下驱动这一问题，开发了3G模块驱动，使得现有3G模块可使用与嵌入式Linux系统下，用户可直接在此基础上通过socket进行编程，而无需考虑底层的硬件通信问题。在软件设计上充分发挥开源软件的优势，采用Xvideore进行视频编码，以及PPP源码编译拨号软件等，缩短了系统开发周期，系统在软件的整体设计上提出了一套相对通用的软件架构，可方便实现功能的扩展及升级。