一种嵌入式电网监测仪的实现方案

　　4 系统任务

　　图2是基于μC/OS-II的嵌入式系统的框架结构。按电网监测系统所要实现的功能，整个系统划分为二个中断程序和五个并行存在的任务层。

　　中断程序按其优先级从高到低分别是网络通信和数据采集。将系统的任务按其优先级从高到低顺序排列的次序是：系统监控任务，键盘扫描任务，任务之间的通信，数据运算统计处理任务，液晶显示任务。中断发生时，系统将强行剥夺运行态任务时CPU的使用权，将它转入中断态并保存相关数据到堆栈区之后，执行中断服务程序。在中断返回时，系统返回函数将重新进行任务调度，将优先权最高的就绪态任务转为运行态。

　　在该电网远程监测系统软件中，系统监视任务优先权最高，最先进入运行态。该任务分别查询每一个被监视的任务是否向其发送消息。按优先权级别顺序，键盘扫描任务将由就绪态转为运行态。在该任务将要执行完毕时，向系统监视任务发送消息，然后执行延时函数将自身转为挂起态，交出CPU使用权，让其他任务得以执行。如果没有，则进入挂起态，再次等待其他被监视任务的运行消息。系统按任务优先级继续执行优先级高的就绪态任务，依次类推。