嵌入式超声波测距仪的设计方案

　　2.2　超声波测距电路

超声波测距电路主要包括两个部分：超声波发射电路和超声波接收电路，具体的电路设计如图3所示。图2中上半部分就是超声波发射电路，微处理器AT89C51通过编程在端口P16产生一个40kHz的超声波信号，经过两个74LS14非门将信号驱动整形，再由三极管Q9对其进行放大，最后经过变压器T1送到超声波传感器CSB-T40,这样就可以通过超声波传感器CSB-T40发出相应的超声波信号。而图3中的下半部分就是超声波接收电路，超声波信号通过障碍物发射到超声波传感器CSB-R40后，产生一定的电信号，电信号通过集成块BX1490放大后送到了2个74LS14非门电路整形，最后进入微处理器AT89C51的P17端口。这样就完成了1次超声波测距的扫描过程，它可以通过程序来控制计数器，将计数器的数据转换为相应的时间，再用时间乘以超声波的传播速度后除以2,既可以得到障碍物与超声波传感器之间的距离。

2.3　CAN总线通信电路

　　考虑到现在的智能测试设备日益趋于网络化，则将CAN总线通信功能也设计进了此嵌入式超声波测距仪中，CAN总线通信电路系统主要有AT89C51微控制器、独立CAN通信控制器SJA1000、CAN总线驱动器PCA82C250及复位电路IMP708组成。CAN总线应用节点具体电路设计如下图4所示。为了提高系统的抗干扰能力，设计在SJA1000和CAN总线驱动器PCA82C250之间增加了光电隔离器6N137。当微处理器AT89C51将测距结果数据通过P0口发送到CAN总线控制器SJA1000,由SJA1000将并行数据转换为串行数据从端口TX0发出，经过光电隔离器6N137后到达CAN总线驱动器PCA82C250,最后将数据发送到CAN总线上。相反，来自CAN总线的数据也可以经过相应电路到达微处理器。这样就可以实现测距仪与上位机的通信功能。

　　3　程序设计

　　3.1　主程序设计

　　系统主程序主要包括系统的启动后对系统的初始化、超声波发射与接收、中断管理、计时程序、测距计算、结果显示、CAN通信、报警等其他子程序组成。根据以上超声波测距仪的工作原理描述，系统主程序的流程图设计如图5所示。在主程序初始化后就进入超声波信号发送程序，即利用程序产生超声波信号由微处理器的P16端口送出，此时系统进入计时状态，同时检测P17端口是否能接收到超声波的回波信号，但检测到回波信号就关闭外部中断进入计算距离子程序，接下来进行是否报警验证和CAN通信子程序，最后打开外部中断完成一次测距扫描过程，即主程序结束。