基于ReWorks平台的SD卡驱动程序设计

1．2SD卡读／写过程
卡的读／写过程是主机通过CMD物理接口向卡发出相关指令，对卡进行读或者写操作，读和写操作都有单块和多块的区别，根据SD卡协议规范，在进行读／写操作之前，先发送CMD16(SET_BLOCKLEN)命令来设置块大小。实现单块读和写操作分别用CMD17(READ_SINGLE_BLOCK)和CMD24(WRITE_BLOCK)命令，实现多块读和写操作分别用CMD18(READ_MULTIPLE_BLOCK)和CMD25(WRITE_MUL TIPLE_BLOCK)命令。主机和SD卡之间通过FIFO管道进行数据交换，因此读和写函数模块中且在数据交换之前，必须要对FIFO进行复位，通过对S3C2440的SD卡接口模块中的SDI-FSTA寄存器操作即可完成FIFO复位。在对卡读／写的过程中必须要注意在进行多块读和写操作完成后必须用CMD12(STOP_TRANSMISSION)指令结束读／写操作，将卡转入传输状态(Transfer State)。

2ReWorks平台SD卡设备驱动程序的设计
同其他操作系统一样ReWorks抽象了对设备的处理。所有的硬件设备都像常规文件一样看待，它们可以使用和操作文件相同的、标准的系统调用来打开、关闭和读／写。系统中的每一个设备都用一个设备文件代表。
在创建具体的SD卡设备之前必须要在内存区中开辟一块空间，实现形式为：dev_table=(SDCARD_DEV*)malloc(sizeof(SDCARD_DEV)*max_SD_devices)；SDCARD_DEV结构体包含了block_device_operations结构和SD卡相关属性，block_device_operations结构体如下所示：


该结构体对于块设备驱动程序来讲非常重要。因为用户进程通过设备文件同硬件打交道，对设备文件的操作方式不外乎就是一些系统调用，如读／写等。ReWorks中就是用block_device_operations这个关键的数据结构将系统调用和驱动程序关联起来的。
在该数据结构中每一个函数指针都对应了一个系统调用，用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read／write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。该结构体包含了块设备操作所需的函数接口和必要的设备属性。
空间开辟成功后，便向系统注册设备，实现形式为：register_block_driver(SD_MAJOR，max_SD_devices，(block_ops*)dev_table，sizeof(SDCARD_DEV)，”SDdriver”，ret_major)；其实就是向系统设备表中写入相关信息，将上面开辟的SDCARD_DEV类型的内存空间和所要创建的块设备建立关联，再对SDCARD_DEV类型的内存空间进行必要的初始化，为下面创建SD卡块设备做好准备。