如何在VIM中对嵌入式软件进行调试

　　下面设定目标板上的嵌入式软件调试时所用的快捷键： E为调试器转换开关；F9为进入调试模式；F8为开启变量监视窗口；空格键为开启命令行输入窗口；调试模式为PC通过超级终端对嵌入式目标板进行输入输出，Ubuntu8.10通过TCP/IP方式对嵌入式软件进行调试；PC机Linux IP为222.31.51.147；目标板IP为222.31.51.180；调试连接端口为1234。

　　① 用VIM打开~/test/test.c，运行命令“：make testem”，将生成的testem文件拷贝到嵌入式平台的文件系统下，并在嵌入式平台运行命令，指定等待连接的交叉调试器地址、连接端口以及要调试的嵌入式程序：

　　gdbserver 222.31.51.147:1234 testem

　　嵌入式端会出现如下的类似提示信息，进入等待连接状态：

　　Process testem created; pid = 801

　　Listening on port 1234

　　② 按下大写“E”键（Shift+按键E），根据VIM窗口下方的提示信息，确定所选调试器。

　　提示信息为“NOW！ Gdb is ready for Embedded System!!!”或者“Gdb is ready for PC,, Now”。

　　③ 按下F9，在出现的命令窗口输入命令“file testem”后，会在VIM中的另一个窗口出现以下类似的调试信息：

　　GNU gdb 6.8

　　Copyright （C） 2008 Free Software Foundation, Inc.

　　……

　　This GDB was configured as host=i686pclinuxgnu target=armlinux.

　　（gdb） file testem

　　Reading symbols from /home/popeye/test/testem…done.

　　（gdb）

　　可以发现，在VIM中已经成功调用交叉调试器armlinuxgdb了。以后的调试命令，都是通过先按下空格键，调出命令窗口，输入命令，回车后传递给调试器。

　　按下空格，在命令窗口输入命令，连接嵌入式目标板端：

　　target remote 222.31.51.180:1234

　　此时，VIM中的调试信息窗口出现信息：

　　（gdb） target remote 222.31.51.180:1234

　　Remote debugging using 222.31.51.180:1234

　　[New Thread 801]

　　0x40000dd0 in ?? （） from /lib/ldlinux.so.2

　　（gdb）

　　而在嵌入式端出现提示信息：

　　ProcESS testem created; pid = 801

　　Listening on port 1234

　　Remote debugging from host 222.31.51.147

　　至此，PC交叉调试器与嵌入式软件的连接完成，现在可以在VIM中对程序运行进行例如断点一类的设置动作；而嵌入式软件的输入输出，需要在嵌入式端来完成。这里先通过命令对代码设置断点，然后用命令continue继续程序运行（注意，这里不用run开始，因为当调试器与嵌入式端连接完成时，被调试的嵌入式软件已经开始运行），用命令next对程序实现步进调试。调试过程中的VIM如图3所示。

　　图3 正在进行交叉调试的VIM

　　图中测试代码要实现的是让用户输入5个数，然后经过排序后输出。对应的输入输出在嵌入式端体现出来。对应图3，此时在嵌入式端需要进行输入动作：

　　Listening on port 1234

　　Remote debugging from host 222.31.51.147

　　Enter 10 numbers:

　　a[0]=25

　　a[1]=56

　　a[2]=……

　　从图3中可以直观地看清断点设置在哪里，程序现在步进到哪里。当程序第一次运行到图3中的17行时，按下F8键，开启变量值观测窗口，然后先后执行3个命令“cr i”、“cr j”、“cr a[i]”，这样，就可以在变量观测窗口实时地监测变量的数值了，如图4所示。

　　图4 带实时变量值监测窗口的VIM

　　这种调试方式提供对gdb所有命令功能的支持，而且当发现bug时，可以通过q命令终止调试，然后按F9跳出调试模式，就可以继续对源代码进行修改。

　　至于在这之前的嵌入式软件在本地PC机上的调试，其过程比起调试运行在嵌入式设备上的软件来讲，只少了个远程连接的过程，其余调试过程都一样。至此，实现了在VIM中对嵌入式软件的调试。

　　3 结语

　　嵌入式Linux系统的广泛应用，对嵌入式软件开发和调试环境的效率提出了更高的要求。GNU所提供的支持交叉编译与调试的工具链是一个很好的选择，尤其是其中的gdb调试工具完全满足嵌入式软件“交叉编译”的这种特殊需要；而且，功能强大的VIM编辑器又可实现对gdb调试器的整合，从而在VIM中实现了对嵌入式软件的调试功能。