基于ARM9的自适应矿井主扇风机监控系统设计

主控制器使用的是ARM9核心板。电量检测单元检测风机的电状态包括：电压、电流、功率、功率因数等参数。温度传感器检测风机的轴温，风压传感器检测矿井中的风压。ARM9核心板根据采集到的数据控制可控模块，控制主备电源切换，控制风机组的工作切换，控制变频器调速。LCD显示屏提供现场人机交换界面，数据记忆SD卡提供现场数据备份，存储器储存用户设置的现场额定参数，RS 485总线用于与上位机通信。同时主备电源的切换与工作风机组切换也可以使用手动控制。
2．3 变频调速控制风压的积分分离PID模型
2．3．1 标准PID控制算法
在模拟系统中，PID的算法为：

系统的控制框图如图4所示。