ARM处理器设计的电机电物理量采集系统

1)AD数据采集．A／D转换的数据可以通过中断或查询的方式来访问，如果是用中断方式，全部的转换时间(从A／D转换的开始到数据读出)要更长，因为中断服务程序返回和数据的访问的原因，所以采用查询方式不断检测ADCCONt3j(转换结束标志位)来确定从ADCDAT寄存器读取的数据是否是最新的转换数据．

主要代码有：

#define PRSCVL(206)

#define ADCCON

_

ENABLE_ START(Ox1)

#define STDBM (0x02)

#define PRSCEN(0xll41

void init

_ ADdevice0 ／／AD设备初始化

{

rADCCON=(PRSCVLlADCCON_ENABLE_STARTISTDBMIPRSCEN)；

)

int GetADresuh(int channe1)

{

rADCCON=ADCCON

— ENABLE— START—BYREADI(channel3)IPRSCENIPRSCVL；

while(!frADCCONADCCON—FLAG))； ／／AD转换结束

return f0x3ffrADCDATO)； ／／返回采样值

}

2)数据发送．异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送．数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O 可以减少信号连线，最少用一对线即可进行．接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符．为了恢复发送的信息，双方必须协调工作．在微型计算机中大量使用异步串行I／O 方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差。因此实现较容易．主要代码有：

int Uart_

Init(int whichUart，int baud)

{

if(whichUaxt>=NumberOfUartDrv)

return FALSE；

return serial_

drv[whichUart]->init(baud)；

}

int Uart_ SendByte(int whichUart，int data)

{

if(whichUart>=NumberOfUartDrv)

return FALS E；

return serial— ．drv[whichUart]->write(data)；