HMR3000电子罗盘与DSP的接口设计及编程

1．3 通信协议
对于HMR3000有两类输入：对于输出语句的请求，或设定一个组态参数；对于所有有效的输入，HMR3000都送出一个响应，带有正确的检查总数的值。 HMR3000输出语句有3种标准的和3种专用的NMEA信息，以连续模式从HMR3000发送出来。HMR3000的串行通信是根据NMEA0813标准制定的简单的、异步ASCII协议。可以使用RS232或RS485接口电路。ASCII码的传输和接收使用1位停止位，8位数据位(低位在先)、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个码有10位。波特率可以选择1200，2 400，4800．9 600或19 200。HMR3000支持NMEA0183和专用的信息。
1．4 接口硬件设计
1．4．1 电子罗盘信号接口定义
HMR3000采用标准的RS232接口，其信号定义如表2所示。


1．4．2 硬件接口设计
电子罗盘与DSP接口电路如图1所示。电子罗盘有两个电源输入端，硬件设计时选择第9脚未稳压的电源作为输入，通过7812稳压电源模块把+15 V电源变为+12 V从第9脚输入。若选择稳压的第8脚+5 V电源作为输入的话，对电源的纹波、精度、稳定度都有很高的要求，稍有不慎就可能烧掉电子罗盘。


电子罗盘RS232接口的RXD、TXD信号通过专门的RS232接口转换器MAX3243EAI来实现与DSP的RS232(DSP有A口、B口，这里选B口)接口的连接。
MAX3243EAI在33 V电源能稳健工作，这样就兼顾了DSP的33V信号电平。MAX3243EAI引脚FORCEIN，FORCEOFF，INVALID分别接高、低、低电平。在试验时发现这3个引脚不连接，DSP与罗盘的通信存在极大的不可靠性，并有死机现象。
电子罗盘标定时用到的信号要经过电平转换以实现与DSP的I／O信号的连接。DSP的信号电平为3．3 V，电子罗盘的信号是5 V，故选用SN74LS245实现电平转换，其电路连接如图2所示。