嵌入式操作系统UC/OSII的内核结构及介绍

嵌入式操作系统是多任务的，任务切换是其核心技术，由汇编语言编写。任务切换函数OS_TASK_SW( )被设置成中断函数，调用时使用的是软件中断指令，这样在进入中断程序之前，当前任务的代码地址和状态字就自动保存在当前任务的堆栈顶部。下面用8086的程序举例切换函数：

(1) _OS_TASK_SW(或_OSIntCtxSw)PROC FAR中断程序。

(2) PUSH指令该指令针对_OS_TASK_SW，保存当前任务寄存器到该任务的堆栈，代码地址已经保存。

(3) ADD SP，n该指令针对_OSIntCtxSw，因为该函数由中断程序调用，运行他之前曾调用一些函数，堆栈发生变化，所以需要调整，去掉前几个函数的保存地址和参数，而代码地址在发生中断时就已经保存。

(4) 保存该任务的当前堆栈地址到该任务控制块OS_TCB，即保存SS和SP。

(5) 调入已就绪最高优先级任务控制块，取出其原来保存的任务堆栈地址，即赋值给SS和SP。

(6) POP指令恢复新任务的寄存器。

(7) IRET中断指令返回时，CPU从堆栈顶部即SS:SP指向的位置取出以前所保存的代码地址和状态字，并从此地址恢复原来任务的运行。

5 程序举例

一个最简单的嵌入式操作系统8086程序例子：在主程序运行完毕后，各任务开始轮流执行。

6 结语

UC/OSII还有时间管理、内存分配的功能，并且使用了信号量、邮箱和信息队列，使各任务之间可以互相通讯，协调对各种事务的管理，适用于小型的高端CPU。已经有许多公司以其为核心，进行功能扩展，从而开发自己的嵌入式操作系统，并且由于其代码简练，JEAN J.LABROSSE专门写书对其讲解，也可以非常好地用于教学。