基于嵌入式运动控制器系统的设计与开发

3.2嵌入式运动控制器驱动程序

在使用运动控制器之前，必须先安装运动控制器的驱动程序，这样才可以正确使用运动控制器，加入此驱动程序的步骤如下:

(1)将运动控制器驱动程序文件GooGolDriver.dll拷贝到平台的Release目录下。

(2)在平台编辑环境，}‘打开工程，}' proj ect.reg文件，将如下文本内容复制到此文件，}‘。
[HKEY LOCAL,_MACHINEDriversBuiltInGooGolDriver


(4)至此，嵌入式系统的SDI安装完毕，eMbeddedVisual C++可以在此SDI的基础下开发程序。

本软件最I-.要的功能通过运动控制器的运动指令的调用，来实现在运动控制器的使用，满足具体的应用，1‘的控制过程。

工业控制软件是工控系统用于控制工业生产的软件部分，其安全性和可靠性的要求是非常高了。本控制软件除了具有工业控制软件的基本特点之外，还需有具有以下特点:系统软件的长期稳定工作特性;控制软件实时性;控制软件操作的实用性、简单性; 根据工业控制软件特点，因此本软件，}‘没有丰富的图形显小界面，I-.要从功能实现、软件稳定性、控制的实时性、软件操作简单上编写。以能够完好的达到功能演小为目的编写此程序。

在对嵌入式运动控制器操作之前，先必须初始化嵌入式运动控制器;为了更好的反应当前加工状态，须要实时读取当前加工机床的实际位置，根据此位置信息，把实际的加工情况用简单的三维图形显小出来。

5小结

传统基于PC的运动控制器，采用软件实现的控制方法，无论性能如何提高，也不能胜任越来越高的高速高精度要求。嵌入式运动控制器的研究是一个系统的过程，为了确保性能的稳定和可靠性，必须对软硬件的设计有一个全面地认识。本文提出的PC 104设计方案解决了目前市场对嵌入式运动控制器的强大需求。本文的研究内容将对今后的研究工作起到一定的指导作用。

6结束语

本系统是固高科技有限公司目前在嵌入式运动控制领域开发出的一套功能强、性能稳定、体积小、价格低、适合工业控制的运动控制系统，是在传统PC-Based运动控制器基础上的重要创新。本文的创新在于:目前对嵌入式控制器的应用介绍得较多，没能够对核心的研发技术进行研究;另外本文对嵌入式系统操作系统平台Windows CE的研究，使得客户现有的Windows下编译的应用软件，可以很方便的移植到CE下使用，减少开发周期，降低开发成本，快速见效益。

本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/151288.htm linux操作系统文章专题:linux操作系统详解（linux不再难懂）