嵌入式Linux下的USB设备驱动技术

该函数的形参对应的就是总线两条链表里的设备和驱动。当总线上有新设备和驱动时，这个函数就会被调用。

3USB驱动程序的描述符

一个设备可以有多个接口，一个接口可代表一个功能，因此，每个接口都对应着一个驱动。例如一个USB设备有两种功能，一个键盘，上面还带一个扬声器，这就是两个接口，就需要两个驱动程序，一个是键盘驱动程序，一个是音频流驱动程序。

一个驱动程序是否支持一个设备，要通过读取设备的描述符来判断。那么，什么是USB的描述符呢?USB的描述符是一个带有预定义格式的数据结构，里面保存有USB设备的各种属性和相关信息，可以通过向设备请求获得它们的描述符内容来深刻了解和感知一个USB设备。主要有四种USB描述符，分别为：接口描述符、端点描述符、设备描述符和配置描述符。

协议规定：一个USB设备必须支持这四大描述符，还有些描述符不是必须包含的，有些特殊设备用来描述设备的不同特性，但这四大描述符是一个都不能少的。USB设备里有一个eeprom，可用来存储设备本身信息，设备的描述符就存储在这里。

上述四个描述符分别放在了include／linux／usb．h文件中的struct usb_host_interface、structusb_host_endpoint、struct usb_device、struetusb_host_config里，而描述符结构体本身定义在include／linux／usb／ch9．h里．并分别用struct usb_interface_descriptor、struct usb_host_endpoint、structusb_device_descriptor和struct usb_config_descriptor来表示。描述符结构体的定义应完全按照USB协议对描述符的规定来定义。

4 USB接口驱动

4.1 接口结构

平时编写的USB驱动通常指的是写USB接口的驱动，一个接口对应一个接口驱动程序，需要以一个struct usb_driver结构的对象为中心，并以设备的接口提供的功能为基础，来进行USB驱动程序的编写。struct usb_driver结构体一般定义在include／linux／usb.h文件里。具体如下：

struct usb_driver{
const char*name；
int(*probe) (struct usb_interface*intf，const
struct usb_device_jd*id)；
void(*disconnect) (struct usb_interface*intf)；
int(*ioctl) (struct usb_interface*intf，unsigned
int code，void*buf)；
int (*suspend) (struct usb_interface*intf，
pm_message_t message)；
int(*resume) (struct usb_interface*intf)；
void(*pre_reset) (struct usb_interface*intf)；
void(*post_reset)(struct usb_interface*intf)；
const struct usb_device_id*id_table；
struct usb_dynids dynids；
struct usbdrv_wrap drvwrap；
unsigned int no_dynamic_id：1；
unsigned int supports_autosuspend：1；
}；

Name为驱动程序的名字，对应于／sys／bus／usb／drivers／下面的子目录名称。它只是彼此区别的一个代号，这里的名字在所有的USB驱动中必须是唯一的。probe用来看看这个USB驱动是否愿意接受某个接口的函数。Disconnect函数将在接口失去联系或使用rmmod卸载驱动将它和接口强行分开时被调用。Ioctl函数则用在驱动通过usbfs和用户空间进行交流时使用。Suspend、esume分别在设备被挂起和唤醒时使用。pre_reset、post_reset分别在设备将要复位(reset)和已经复位后使用。id_table的变量可用来判断是否支持某个设备接口。Dynids是支持动态id的。实际上，即使驱动已经加载了，也可以添加新的id给它。drvwrap是给USB core区分设备驱动和接口驱动用的。no_dynamic_id可以用来禁止动态id。supports_autosuspend可对autosuspend提供支持，如果设置为0，则不再允许绑定到这个驱动的接口autosuspend。

接口驱动

当insmod或modprobe驱动的时候，经过一个曲折的过程，就会调用相应USB驱动里的xxx_init函数，进而去调用usb_register ()，以将相应的USB驱动提交给设备模型，添加到USB总线的驱动链表里。当rmmod驱动时，同样，在经过一个曲折的过程之后，再调用相应驱动里的xxx_cleanup函数，进而调用usb_deregister ()将相应的USB驱动从USB总线的驱动链表里删除。

5 结束语

本文介绍了Linux下USB core的工作原理，同时介绍了驱动USB必须了解的四个描述符。此外，还介绍了Linux下usb接口驱动的工作原理。本文介绍的方法能适应于Linux下各种不同的USB设备驱动程序的开发。

本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/151860.htm linux操作系统文章专题:linux操作系统详解（linux不再难懂）