GPS的定位测向系统的软件实现

(2)预处理思路。鉴于NMEA 0183协议规范，一条完整的卫星语句是始于“$”，终于“CrLf(回车换行)”，我们可以利用VB内部的字符串函数Split()函数对从串口缓冲区获取的语句块进行分割，以CrLf为分割标志，将分割结果存放于一个字符串数组中，然后检查数组中的每一个字符串是否是一条完整的语句，剔除不完整信息。

(3)核心代码

3.2 信息提取

程序以Select…Case…分支选择结构按照不同语句的句头标识(如$GPGGA，$HEHDT等)进行相应语句的解析模块选择。

(1)时间、位置信息解析模块

(2)航向信息解析模块

航向信息语句格式：$HEHDT，23.254，T*cc

(3)卫星信息解析模块

卫星信息语句格式：

4 信息显示

经过以上数据采集、数据预处理以及信息解析过程，我们已经获得了测向工程中所需要的位置信息、海拔高程信息以及航向角度信息。实现航向信息的图形化显示的实现思路：可以采用表盘式显示方式，以粗短针表示航向角度的整数度数，以细长针表示小数位置的航向度数。代码实现方式如下：