基于ARM9和MMC212xMG的数字寻北仪设计
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2 硬件设计
MMC212xMG的工作电源范围较宽，其中模拟电路工作电源VDA的范围为2．7～5．25 V，数字电路工作电源VDD的范围为1.62～5.25 V。S3C2440A的工作电源为3．3 V，为了保证I2C总线的可靠通信，系统统一采用+3．3 V供电；同时，将+3．3 V分为模拟电源和数字电源，以提高系统的抗干扰能力。
MMC212xMG的引脚功能如表1所列。引脚1和8为工厂测试引脚，使用时可以不连接。引脚2连接lOμF电容，引脚4和5之间连接1μF电容，实现芯片的设置／复位功能。引脚3和7分别为芯片的模拟电源和数字电源。引脚6为芯片的地线引脚。引脚9和10为I2C通信的时钟引脚和数据引脚，上拉到数字电源。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/152015.htm
MMC212xMG的工作电路如图2所示，I2C总线引脚9和10连接至S3C2440A。在I2C通信过程中，S3C2440A为主器件，MMC212xMG为从器件，主器件通过从器件地址寻址和特定的从器件通信，进行读写操作。
3 软件设计
在嵌入式操作系统WinCE 4．2环境下，采用EVC开发地磁测量信息采集、处理和显示程序，主要包括基于I2C总线的测量数据读取、地磁测量信号的数据处理和虚拟仪表界面设计。
3．1基于I2C总线的测量数据读取
为了便于在I2C总线通信中连接多个地磁传感器，MMC212xMG有4种不同的器件地址(工厂定义)，分别为60H、64H、68H和6CH。本系统中所用到的器件地址为60H。MMC212xMG的内部寄存器有5个字节，第1个字节为器件控制命令寄存器，可以对其设定命令值来启动相应的动作。各命令控制字定义如表2所列。
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