嵌入式DSP上实现FlexRay总线的方法

MFR4200和OMAP5912的EMIFS连接，MFR4200作为OMAP5912的外部16位从异步设备。由于OMAP5912的内部数据总线宽度为32位，而MFR4200的数据总线宽度为16位，因此，将每32位数据分成两个16位数据传输。当MFR4200有数据上传时，使用INT_CC引脚发送中断信号到OMAP5912的外部中断引脚EXT_INT4，OMAP5912根据当前自身的工作情况来处理和MFR4200的通信。OMAP5912也可以使用通用I／O引脚控制MFR4200的复位信号，当连续多次未收到MFR4200的响应信号时，OMAP5912可以软件复位MFR4200，从而避免通信的互锁现象。此外，MFR4200的#IF_SEL0和#IF_SELl引脚上拉后直接连接到物理层。

4 MFR4200和OMAP5912的软件设计
MFR4200的初始化流程如图4所示。首先设置标准电压，可以是5 V和3．3V。由于本系统和OMAP5912连接，采用3．3 V标准电压。初始化设置数据和地址总线后，读取MFR4200的MNR(Magic Number Register)寄存器。一旦MFR4200初始化成功，该寄存器内容为0x0815，之后，就可以设置MFR4200的其他寄存器，进行正常的总线数据读写。

OMAP5912和MFR4200的数据通信流程如图5所示。系统初始化后，OMAP5912判断当前是否有数据读写。数据的读是通过判断是否有挂起的硬件中断，该中断由MFR4200产生，一旦MFR4200收到总线数据帧，都将发出该中断；数据写是通过判断上层程序是否有数据发的软件中断。无数据读写情况下，OMAP5912将定期发送测试命令到MFR4200，以便确定MFR4200在正常工作。也可以根据需要，将MFR4200设置到低功耗状态，这样就不需要发送测试命令。如果读取的数据的校验错误较多．则表明无线通信当前的信道噪声很大，或者MFR4200的总线被干扰出现紊乱。0MAP5912将软件复位MFR4200模块，使得。MFR4200重新设嚣总线，避免在低信噪比情况下多次重复发送同样的数据，缩短无效通信时间。

由于OMAP5910具有C55系列DSP核，因此一些数字信号处理算法可以很容易地实现。对于语音信号，可以进行滤波以提高语音质量；对于图像信号，可以进行图像识别。在车载电子设备中，图像识别可以检测车前方的各种情况，以便进行相应的自动处理，使得系统更实用，应用范围更广。

5 总结
在基于OMAP5912和MFR4200的总线控制器连接设计中，使用OMAP5912的EMIFS接口连接总线控制器MFR4200，可实现FlexRay总线的数据收发。使用MFR4200模块实现总线协议，使系统结构简单，实现方便。由于采用具有DSP核的处理器，系统还可以方便地应用各种数据信号处理算法，尤其适合车载电子设备的语音和图像处理。