基于ARM7的远程机器人控制系统的研制
2.3.1.1 红外发射电路设计
红外发射电路中采用的红外发射器件是塑封的TSAL6200红外发射二极管,红外脉冲串的宽度和间隔由单片机通过I/O口输出的高低电平的时间间隔来控制,调制电路是74LSl23的两个单稳态触发器U2A和U2B级联构成的可控振荡器。其电路图如图9所示。本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/152224.htm
2.3.1. 2 红外接收电路设计
红外接收采用}tS0038B红外接收器,电路设计如图10所示。
3 系统软件设计
系统的软件设计主要的分为三个部分:家庭系统模块的软件设计;RS485通讯协议设计及家庭智能控制器与家庭系统通讯的软件设计;家庭智能控制器的软件设计。其中,家庭智能控制器的软件设计是系统软件设计的核心,该部分的软件设计以嵌入式μClinux操作系统为开发平台,负责家庭系统的数据采集、数据处理,并且能够和远程用户通讯,实现远程控制,是实现对家庭系统的智能化管理的关键。系统的软件结构框图如图11所示。
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