基于IAP的ARM7程序在线更新设计
(3)如果上一步接受的数据包中标识指定其为最后一包,在执行步骤(2)写入操作后,跳到0x0000_1000处,即用户程序区,执行新的用户程序。通过下面的内嵌汇编代码可以十分方便的实现该跳转功能。
相应的用户程序设计时应该能从串口接收主机的命令,当接收到4 bit数据包0x55 0xaa 0xff0xff后跳转到0x0000_0000处,执行驻留代码,由驻留代码完成用户程序的更新。用户程序设计时加上该功能后,其余与普通代码设计没有区别。主机端软件在用户点击更新程序后,读取ARM7映像。bin文件,识别其大小,将其分成以4 kB字节为单位的若干段,按照上面与驻留代码的通信协议,将映像文件给驻留代码,并给用户提示是否成功信息。
在ARM应用系统中软件一般采用C语言进行编程,为了能进行系统初始化,通常会用一段汇编文件作为启动代码,实现异常向量表的定义,堆栈初始化、系统变量初始化、中断系统初始化、I/O初始化、地址重映射等。ARM7的异常向量位于地址0x0000_0000开始的32 bit内,当异常发生时程序从异常向量表取指令进行跳转。异常向量表位于Flash的第一个4 kB空间,用户程序运行时遇到异常时,也会到0x0000_0000开始的32 bit异常向量表中取出相应的指令。按照前面的设计,ADS编译器会将用户代码异常向量表运行地址设为从0x0000_1000开始,为了能让用户程序实现正确的异常处理,驻留程序的启动汇编代码需要将相应的跳转设为0x0000_1000开始的真正的用户异常向量处,这样驻留代码不能使用中断功能,实际上驻留代码完全可以采用查询方式进行串口通信。驻留程序的启动汇编代码示例如下:
AREA vectors,CODE,READONLY本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/152227.htm
ENTRY
CODE32
Reset
LDR PC,ResetInit;复位跳到驻留代码初始化程序ResetInit
B 0x000010004;跳到用户异常向量UndefinedAddr
B 0x000010008;跳到用户异常向量SWI_Addr
B 0x00001000c;跳到用户异常向量PrefetchAddr
B 0x000010010;跳到用户异常向量DataAbortAddr
NOP
B 0x000010018;跳到用户异常向量IRQ_Addr
B 0x00001001c;跳到用户异常向量FIQ_Addr
ResetInit
3 注意事项
为了让用户代码运行地址从0x0000_1000开始,在ADS的ARM Linker选项卡将RO Base设为0x0000_1000。因为处理器要切换到Thumb指令执行IAP代码,需要将ARM C Compiler下的ARMThumb Interwoking选项勾上。另外IAP函数使用了RAM空间的高32 bit空间,因此用户程序不应该使用该空间,用户堆栈栈顶要设定为小于RAM顶端地址减32。
4 结束语
实验结果显示按照上面的方法编写的驻留程序,能够稳定的接受主机发来的新程序,并成功烧写进Flash区,实现程序的更新。文中虽然以LPC2132为例实现,对于具有IAP功能的其他公司的ARM7芯片的在线程序更新也有借鉴意义。
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