基于GPSOne的贵重物品跟踪系统终端设计
DTGS-800与单片机接口使用的是3线(TXD，RXD，GND)串口，利用AT指令可以实现打电话、发短信及定位等功能，但是在上网和数据传输时需要接串口的流控信号(如RTS、CTS及DTR等)。RTS为请求发送信号；CTS为清除发送信号，起流控作用；DTR为数据终端准备好信号，用来指示上网时数据连接的有效性，系统中使用单片机的一个I／O口来控制。当DTR=1时，表示允许数据连接。此时单片机向DTGS-800发送上网指令，DTGS -800就被允许连接到Internet，单片机即可通过串口控制DTGS-800向指定IP地址和端口号的服务器上传输数据。注意，当模块处于数据连接有效状态时，是不响应任何AT指令的。当数据传输完毕时，将DTR置0可断开数据连接，此时DTGS-800就可以再次响应AT指令。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/152345.htm
3系统软件设计
单片机与DTGS-800通信，分为单片机控制DTGS-800执行相应的功能，以及控制 DTGS-800通过网络向监控服务器传输数据2部分。单片机控制DTGS-800执行相应的功能，只需要通过串口给DTGS-800发送AT指令，不同的AT指令可以实现不同的功能。AT命令是以“AT”为首，CR>字符结束的字符串。单片机每向模块发送一个AT指令，模块都会返回数据。返回的数据是以CR>LF>结束的字符串。单片机收到数据之后，要经过一定的解析和处理，才能重新发送给监控服务器。串口的设置如下：115 200 bps，8位数据位，1位停止位。单片机控制DTGS-800向监控服务器发送数据时，定义了相应的数据格式：帧头+数据内容。帧头包括以下内容：16字节定长的R-UIM卡号码、1字节的命令标识、1字节的数据内容长度。当数据内容长度不够时，按左对齐，右侧填0x00。数据内容即发送的数据。命令标识定义命令的类型，命令类型说明如表1所列。
例如，当发送的数据是定位信息时，帧数据依次是：16字节的R-uIM卡号码(通常为11字节)，类似于手机号码，不够16字节时，后面补0x00；1字节的数据内容长度，用来说明每帧帧头后面发送的数据内容的字节数；1字节的命令标识，表明发送的数据帧的意义，如果是定位信息，则发送的是0x12；紧接着是数据内容。在通信协议里还规定了不同信息内容的数据格式。 |
注意：在TCP连接并发送数据时使用了握手机制，即应答机制。为使系统的流程更加清晰，图5中未给出握手过程。当DTGS-800模块向监控端发送数据时，监控端需要根据情况返回应答信号；模块如果在规定的时间内没有得到应答，默认为连接超时。为避免在TCP连接过程中由于没有收到应答而出现死机情况，系统中运用了超时重传机制，保证了通信的可靠性。 结 语 |
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