基于IPV6的嵌入式视频监控系统

3. 软件总体结构与设计
系统软件设计包括服务器端和客户端软件设计。服务器端软件主要实现采集音视频、压缩编码、打包发送到网络。客户端软件主要实现接受服务器发送过来的音视频压缩包，然后对数据拼接解码、播放，如图 4所示。

3.1MPEG-4视频流的 RTP组包处理
要通过 RTP传输 MPEG-4视频流，需要对其进行打包 (Packetization)处理。加上时间、同步等信息。MPEG-4对每个 voP (voP是 VO在某一时刻的对象，即某一帧 vo)独立进行编 / 解码。因此以 VOP为单位进行打包，既提高了效率又充分利用了 MPEG-4的编码特性。为了不造成 IP碎片，包长还须有一个限制，就是不能超过该网络路径的 MTU(Maxium Transit Unit)。考虑到传输的高效性和丢包的鲁棒性，我们取包长为当前 VOP大小与路径 MTU值的较小值，采用如下组包机制:
1 VOP能放入单个 RTP包，就把此 VOP单独放入一个 RTP包中；
2 VOP分段，放入多个 RTP包，此时须把 VOP头部信息复制到每个 RTP包，以去除包间的相关性，达到丢包的鲁棒性 :为减小包数，降低开销，一包中能放入多少宏块就尽可能多地放入多少宏块，但即使最后一个包中仍有剩余空间，也小能把另一 VOP中的宏块放入此包中，算法流程如图 5所示。