HPI方式自举在TMS320VC5402 DSP芯片上的实现

对于PC机插卡的系统,该框图更可以省略掉HPI以右的部分,而直接使用PC机的CPU和硬盘作为相应的控制和只读存储器件。这样,仅需要为DSP配备RAM即可使其正常运行。

4.2 Kernel程序设计

按照前面所说,kernel程序的作用是用于突破TMS320VC54024K片内RAM空间限制的中间程序,其功能无非就是按照和HOST CPU的某种约定,获取DSP程序代码和相应地址信息,在DSP所能够访问到的存储器空间(片内和片外)生成DSP程序代码。由于 Kernel的功能比较少,故其可以做得非常小。其中关键的生成DSP程序代码部分的代码如下:

...

.bss addr,1 ;程序代码目的地址

.bss length,1 ;程序代码长度

.bss codedata,20 ;接收程序代码缓冲区

...

.text

START:

...

MOVE:

STM #addr,AR4 ;获取程序代码目的地址

LD *AR4,A

STM #codedata,AR3 ;获取程序代码

MVDM #length,AR5 ;获取程序代码长度

NOP

MAR *+AR5(#-1)

RPT *(AR5) ;定位

WRITA *AR3+

...

ENDLOAD:

B app_start ;启动

...

4.3 运行流程

按照前述的系统构成,首先将PC机上调试好的Kernel程序和DSP应用程序(一般为COFF格式)转换成HEX文件,并通过串口将这些文件存放到CPU的Flash中,在存放过程中应将HEX文件原样保存,以保留其中所有的信息。在系统启动后,CPU从Flash中获取Kernel的HEX数据,通过HPI将其在TMS320VC5402中组合出Kernel运行程序并启动。然后,CPU从其Flash中获取DSP应用程序的HEX数据,通过HPI将其分块放入TMS320VC5402,并和已经开始运行的Kernel程序最终完成DSP引用程序的正确定位工作。最后启动DSP应用程序。

在实践中发现,虽然HPI的设计初衷是为了和低速8位机接口进行数据交换,但是HPI本身的工作速度非常高。通过HPI方式加载一段不小于130K的DSP应用程序代码所需要的时间不超过3秒钟。

TI系列DSP提供了如此丰富的应用方式,无疑给DSP系统开发者带来了极大的方便。