基于RFID的物联网车载终端系统
3 系统软件设计
物联网物流车载终端的软件系统选用嵌入式Linux操作系统作为开发平台。首先在PC机上搭建Linux操作系统，然后在建立交叉编译环境。在这个过程中，GPS定位信息、GPRS无线传输、图像采集、RFID识别信息的采集等都是采用C语言在PC机上编写，然后采用交叉编译产生可执行文件下到S3C6410上运行。
3．1GPS模块
GPS模块程序是本系统的关键和基础，主要完成经纬度、车速、加速度、海拔、方位角等信息的自动采集工作。打开设备以后，首先需要串口初始化，设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数，然后打开串口读取原始GPS信息，最后调用函数gps_phame(char*line，GPS_ INF0*GPS)；对GPS信息进行解析。该模块程序处理流程如图2所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/153660.htm
3．2GPRS模块
GPRS模块程序是实现远程无线联网、实时数据通信的关键和基础，主要完成交互数据通信、短信接收发送、在线数据更新、调度中心远程指令控制等功能。为了兼顾数据通信和短信收发功能，GPRS模块没有使用TCP／IP透明传输模式，而是工作在AT指令模式，数据通信采用TCP／IP协议，通信格式为自定义PDU双字节编码模式，短信采用国际通用标准PDU数据格式。
3．3 行程回放
本系统可以实时对车辆进行定位，同时将行车路线存储在nand flash中，而视频信息在车载终端进行采集，视频信息同样可以存储在nand flash中，行车路线信息可以选择回放，如图3所示。
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