基于RFID和无线传感的矿井实时定位预警系统

在具体的实施例中，平台初始化后，自动加载服务器地图管理数据库中最新井下三维数字地图，如果地图加载失败，转入地图管理系统进行维护更新后再加载，直至三维数字地图加载成功。系统对无线网络节点进行故障遍历检测，如有无线传感器网络节点、射频卡读卡器等存在故障，查询定位故障点，通过软件维修故障点，如无法通过软件维护，则标识故障点后进行系统下硬件维修。加载正常后，启动所有无线传感器和射频卡读卡器，读取相关监测信息，通过井下系统数据总线录入至主机数据库中，同时对所监测数据进行灾害预警分析，如发现监测数据异常，启动灾害预警系统，对灾害区域内人员预警，启动预警通讯系统，通知人员撤离或进行安全避险。

3 系统软件设计
如下图所述是矿井温湿度监测系统流程图。软件实现过程：系统在软硬件初始化后由温湿度传感器采集温湿度，然后将温湿度数据封装在ZigBee协议中。通过ZigBee协议发送数据到龙芯SOC路由节点，龙芯SOC路由节点将数据发送到http服务器，最后手机、平板电脑、网页通过http服务器得到温湿度数据。

4 结论
文中采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1)本系统是基于RFID及WSN技术的矿山实时三维定位及灾害预警系统，运用了目前国际最新的三维体视化技术、无线传感网络技术、射频识别技术，精准地对井下工作人员、移动设备进行实时三维、定位，对巷道环境安全进行监测预警；2)本系统是基于RFID及WSN技术的矿山实时三维定位及灾害预警系统能够使井上人员能够通过三维交互界面直观地掌握井下安全与生产工作情况；3)本系统是基于RFID及WSN技术的矿山实时三维定位及灾害预警系统采取无线网络和非接触式射频卡识别技术，平台铺设灵话性强，监控范围广泛，不仅可以三维全方位监控，有效提高矿山安全监测效率，而且对于预防矿山灾害发生和灾后救助工作都有着重要的作用。