基于RFID物流定位系统手持查询终端的设计

3．3 GPS定位模块的设计
对于GPS模块的选型，本系统对精度和启动速度的要求并不苛刻。高性能和高精度的模块必然高价格，对于控制开发的成本不利。经过对各个厂家的GPS模块的综合比较，认为飞凌公司生产的GPS模块比较合适。这款GPS模块适合搭配ARM开发板使用，而且模块自带备份电池，对于保存位置信息和加快GPS寻星速度有帮助。本系统设计时将开发板COM3分配给GPS模块，由于该GPS模块提供的是RS232电平的串口，而这款Micro2440的COM3是3．3 V TTL电平的，所以，本系统还需要一个TTL转RS232的电平转换电路，这里采用的电平转换电路设计如图7所示。

3．4 GPRS通信模块的设计
通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)能提供比现有GSM网96 kb／s更高的传输速率，该方式采用与GSM相同的频段、频带宽度、突发结构、无线调制标准、跳频规则以及相同的TDMA帧结构。因此，本系统采用GPRS模块来与物流管理中心的服务器进行数据的交换和传输。
GPRS模块采用MC35i，因为MC35i在实际生产生活中运用比较广泛，质量可靠，性能优越，并且价格比较低廉。本系统在设计时将开发板的COM2分配给GPRS模块，并与GPS模块同样采用专用电平转换转接板，以使ARM9芯片和GPRS模块相连。其连接原理图如图8所示。

4 手持查询终端的软件程序设计
本手持查询终端的程序设计采用Linux-2．6．32．2为开发环境，同时以Qtopoia 2．2．0为开发平台来开发嵌入式软件及图形界面。其中，嵌入式软件开发必须建立交叉编译环境，所有程序代码的编写调试工作都要在PC机上完成，而经过编译连接生成的可执行文件则需要放在ARM板上的Linux系统中调试运行。
本设计的图形界面是利用Qt Designer设计而成的，可为用户提供良好的人机交互接口，主要包括条形码扫描、查询标签、查看记录、GPS信息、GPRS发送数据、信息上传、上传设置、用户信息和有关本程序的功能。系统功能框图如图9所示。

5 结语
本物流定位查询系统结合了GPS全球定位技术、RFID射频识别、移动通信和嵌入式技术，可实现物流定位查询系统的需求。本系统通过提供一个良好的用户界面，给操作者带来了便利。其中，低功耗的MSP430+nRF24L01方案提高了RFID电源的使用寿命，具有很高的市场利用价值。