基于CBOC信号的导航接收机设计与实现

表示第i个相位的本地复制码，这样就定义了一组相关器的自相关函数。定义自相关函数的线性组合为：

最后，为使自相关函数的线性组合给出的鉴相曲线无限逼近理想的码鉴相曲线，可以使用最小二乘方法来完成最后的步骤：

通过最小二乘方法求得的即为最优的自相关函数权值，从而构造出了与理想的码鉴相曲线无限接近的码鉴相曲线。