基于二进制防碰撞算法的RFID定位系统的设计
通过中值策略取得RSSI值,依据式(1)可得到待定位标签到读写器的直线距离,3个读写器的位置分别是p1(x1,y1),p2(x2,y2).p3(x3,y3)。则待定位的坐标计算如下式:
![f.JPG](http://m.amcfsurvey.com/editerupload/fetch/20130807/154104_3_0.jpg)
为了确定当前实验环境的RSSI的情况,做了如下实验。在距离读写器0 m开始,以0.5 m为间隔一直到35 m的摆放标签,并分别采集各点的RSSI值10次,再求平均值。从结果可以看出RSSI值与距离变化的情况基本与理论符合,可以作为实验数据使用。RSSI随距离的变化曲线如图5所示。本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/154104.htm
本文用了3个读写器,且相互不产生碰撞,9个待定位标签进行实际定位。9个待定位标签分别放在3×3的正方形区域各个点上,临近的参考标签之间相隔2 m,具体放置的示意图如图6所示。
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