基于CAN的大客飞机航电系统局域网通信设计

将双口RAM的INTR和单片机的外部中断引脚INT1相连，当PCI9052向双口RAM传输完数据后，触发双口RAM中断引脚INTR，进而触发单片机中断，单片机执行中断服务程序，读取双口RAM中的数据。为了使SJA1000和AT89S52时钟同步，将SJA1000的CLKOUT引脚接至AT89S52的时钟输入端，作为AT89S52的外部时钟输入。SJA1000接收到新的数据后，给出中断信号INT，通过触发中断信号INT0让单片机实时处理这些数据，单片机把这些数据处理完成后，写入双口RAM指定的存储单元后，再向双口RAM的1FFEH单元写入任意数据，即可触发双口RAM左端中断，使计算机接收数据。由于SJA1000的地址数据复用，AD0～AD7可直接将其接到单片机的P0口。双口RAM地址和数据是分开的，通过74LS373和单片机P1口相连。
2．3 PCI总线接口部分
CAN总线通信卡PCI总线接口连接如图5所示。
PCI总线接口电路主要是PCI总线和双口RAM的连接电路。双口RAM是PCI总线和CAN总线数据传输的中转站，由于CAN总线相对于PCI总线而言传输速度较慢，为了充分利用PCI通道的高速特性，一般要将单片机处理后的CAN总线数据暂时缓存在外部存储器中，当存储器写满时再利用PCI总线的突发、快速的特性，将存储器数据一次性读出。这样，既充分利用了PCI接口的高性能，CPU又能空出时间来进行数据处理和显示等其他操作，从而增强数据传输的实时性。
PCI9052本质上是一个桥设备，它把PCI总线对某一段PCI总线地址空间的各种操作(包括读、写等)转换为相应的局部总线上的操作。把数据写入E2PROM完成后，当板卡上电，PCI9052从E2PROM中读取数据并写入PCI9052中的PCI寄存器和局部配置寄存器中。PC机(PCI主控设备)通过读这些寄存器，得知系统中有多少存储器以及I／O控制器要求分配相应的地址空间，将相应的基地址写入PCI基址寄存器中。假设本设计中计算机给PCI9052分配的基地址为0x8400，由局部配置寄存器的值可知，本设计采用的是I／O映射，且空间大小为FFH，则计算机对I／O空间0x8400H～0x84FFH的访问，就会通过PCI9052映射到局部空间0x00H～0xFFH。

3 仿真系统的软件设计
系统软件设计是在Windows XP环境下，用VisualC++6．0开发，采用面向对象的设计方法。软件主要包括主模块、初始化模块、控制模块、数据管理模块、通信模块、显示模块和通信接口驱动软件等。软件可以通过友好界面为用户提供通过CAN总线进行通信的双方的设备号、端口号、波特率、数据等，可以初始化芯片，可以进行复位操作，可以设置波特率。向用户展示CAN总线的通信过程和结果，体现CAN线协议的功能。软件流程图如图6所示。