基于RapidIO的实时CORBA中间件实现

RIOP传输协议类之间的关系如图3所示，图中的Endpoint、NetCircuit、NetCircuit Factory、NetCollector、NetCollectorFactory、NetFlow、NetFlowFactory、NetAcceptor、NetAcceptorFactory都是ORB用于传输的基类，实现RIOP需要从这些类派生出新类，如RIOEndpo int、RIONetCircuit、RIONetCircuitFactory、RIONetAcceptor、RIONetAcceptorFactory，并且可以实现RIOPortRegistry、PortTransport类。

端点(Endpoint)类负责管理网络连接需要的地址信息：网络电路(NetCircuit)类用于管理连接，负责建立连接(客户端)及数据收发，网络连接一旦建立，就可以从NetCircuit读取或写入数据；网络收集器(NetCollector)类用于在连接的服务器端接收请求，网络收集器负责在NetCircuit的服务器端接收数据的激活对象，通过NetCollectorFactory可创建收集器的实例；网络收集器(Collector)和收集器工厂(NetCo llectorFactory)类能实现GIOP的语法要求，因此，传输协议开发者不需要开发收集器类；网络流控(NetFlow)类是为未来功能扩展的保留类，对应的NetFlowFactory也会被定义，因此，传输协议开发者不需要重写该类；网络接收器(NetAcceptor)类负责服务端监听网络连接请求，如检测到网络请求，NetCollectorFactory实例即被创建，此后，NetCollectorFactory会再创建一个收集器(Collector)和网络电路(NetCircuit)，当Server开始在一个Endpoint监听时，ORB就会使用NetAcceptorFactory实例；RIOPortRegistry类负责将RIOP注册到ORB的传输协议列表；RIOTransport类则负责初始化RIOP传输协议。

2．3 验证测试

基于Rapid IO总线的实时CORBA中间件验证环境如图图4所示。图中的两块板卡之间通过1x模式1．25GbpsRapidIO交换网络互联，板卡由1片PPC处理器(MPC8548)和1片RIO交换芯片(TSI578)构成，板卡处理器上运行的是VxWorks5．5．1操作系统。

测试使用客户端调用服务端echoPacket方法，输入不同长度字节序列的数据，眼务端即可将数据原样返回客户端。IDL接口的定义如下：

typedefsequenceoctet>OctetSequence；

interface Echo{

oneway OctetSequence echoPacket(in OctetSequencepayload)；

}；

OctetSequence echoPacket(OctetSequence pavload)；

服务器端可创建基于R10协议的对象引用，IOR里面包含有客户端访问服务器的RIO寻址信息，客户通过字符串或命名服务的方式获得对象引用，再利用该对象引用向服务器发送请求，并接收应答。IOR是一个数据结构，它提供了关于类型、协议支持和可用ORB服务的信息。ORB可创建、使用并维护该IOR。许多ORB供应商提供有一个实用程序，可窥视IOR的内部，如orbix的iordump．exe。使用iordump．exe能解析、使用RIOP服务端生成的字符串化的IOR。