基于ZigBee无线传感器网络的智能仓储节点设计
主要任务有八个，其中macEventloop负责MAC层事件处理；nwk event loop负责网络层路由处理；Hal ProcessEvent完成硬件管理的任务；MT ProcessEvent模块主要用于网络调试工具；应用支持子层处理函数APS event loop一般用户不要修改；ZDApp event loop为应用层处理函数，可根据需要修改；SennorApp ProcessEvent和SerialApp ProcessEvent为用户应用层处理函数，前者主要用于终端和路由设备的温度、湿度等数据采集及发送模块，后者主要用于协调器与主机间串口通信模块。
3．1 协调器节点软件设计
网络协调器需要在应用层添加SerialApp ProcessEven处理函数，协调器工作的主程序如图2所示，协调器上电后，由启动代码来初始化硬件系统和软件架构需要的各个模块，然后协调器会在默认的信道上建立一个网络，并指定网络标号PANID，协调器建网成功后进入监控模式，当有路由或者终端节点申请加入时，对其分配16位短地址；当有数据请求时协调器会接收数据并将数据发送给PC机。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/155067.htm
本文中协调器采用的ZStack 2．4．0版本协议，协调器组网要进行如下步骤：1)首先从NV中读出设备的逻辑类型并将设备逻辑类型改写为ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR，设置设备的启动方式为ZCD_STARTOPT_AUTO_START；2)设备、任务初始化后，进入事件处理函数处理ZB_ENT RY_EVENT事件，执行zb_StartRequest()，该函数的功能是启动ZigBee协议栈，建立网络；3)设备启动完成后进去回调函数zb_StartConfir m，如果设备成功启动，修改设备状态为APP START，如果设备启动失败，设置定时器，重新执行zb_StartRequest()。在与PC机通信时为了数据能够及时收发，降低能耗，需要在程序中增加采用中断方式的UARTO处理函数，再通过串口写函数HaUARTWrite()在上位机上显示接收到的信息。
3．2 终端节点软件设计
终端节点需要在应用层添加SennorApp ProcessEvent处理函数，使节点具有数据采集和无线数据传输的功能，传感器节点工作流程如图3所示。终端节点需上电后立即搜寻并请求加入网络，直接在ZB_ENTRY_EVENT事件的处理中执行zb_StartRequest()，新插入的节点必须通过已存在网络中的全功能设备(包括路由器和协调器)才能成功进入网络，在通信范围内的全功能设备会响应请求加入网络的数据包，然后为该节点分配一个唯一的网络地址。然后进入“睡眠-唤醒采集数据-睡眠”低功耗工作模式，其中通过编写void myApp_Measure()函数来采集并发送数据。
4 节点的能耗分析
能耗是无线传感器网络的重要指标，决定网络的使用寿命。为了降低整个网络的综合能耗，本设计中终端设备节点采用“睡眠-唤醒采集数据-睡眠”低功耗工作模式。
下面对网络节点的电池寿命进行了评估。测试中节点使用两节1．5V的南孚电池供电。如果使节点每15min进行一次数据采集的话，那么一次工作循环的能耗应为节点采集一次数据发送的能量(35．58mAh)加上睡眠时的能耗(360 μAh)，试验中3V电池电压下工作，电量大约是2200mAh，经实际测试节点上CC2530模块最低电压供电量为2．0V，传感器模块中湿度传感器的最低工作电压为2．4V，因此节点的最低供电电压应为2．4V。根据文献中介绍的能耗估算方法可知：电池能提供约为440mAh的电量使得节点有效工作，经计算得一个传感器节点可以有效工作44519次，工作时间约为1．27年。
5 结论
基于CC2530的ZigBee技术的智能仓储系统可以对目标区域内温度、湿度等环境参数进行无线远程采集与管理，开发成本低，能量消耗低，并且安装维护比较简单，只需一次安装就可以长期使用，具备了传统仓储管理无法比拟的优势，较好地解决了传统仓储管理中设备复杂、效率低下等问题。
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