PROFIBUS DP总线I/O设备的开发研究

　　软件包中有两个非常重要的函数DataUpdate（）和RecvProcess（），调用这两个函数实现数据的交换。接收到的交换数据在sys.Out_data[]数组中，要发送的数据需要放到sys.In_data[]中。例如：

　　放到sys数组中的数据顺序与GSD文件描述的设备信息顺序是一致的。在本例中，8位开关输入量在sys.In_data[0]中，而16位（2 B）计数器占用sys.In_data[1…2];8位开关输出在sys.Out_data[0]中。来自主站的用户参数数据放在sys.User_para[]数组中，用户可以根据这些数据的意义设置设备相关功能。

　　XGate-DPS10支持用户诊断，用户可以调用SetDiag_Channel（）、SetDiag_Identifier（）、SetDiag_Device（）等函数来完成用户诊断的发送，在发送这些诊断前，需要将诊断信息赋值到定义好的结构体中，例如：

　　当XGate-DPS收到DP-V1读写请求，也将产生一个中断，软件库将调用相应的回调函数。在这些回调函数中应首先判断访问的slot_num、index的合法性，基本格式如下：

PROFIBUS-DP从站应用广泛，使用通信接口模块来开发总线I/O设备可以有效地缩短开发周期、节省成本投入，并在可靠性上得到保障。XGate-DPS10符合大多数应用场合，其高可靠性、方便性、低成本性使其成为开发DP从站设备的首选。