矿井下通讯控制系统的人机接口模块的设计
在画面显示前，要初始化液晶显示屏(包括设置显示方式和清屏)，这个功能由函数GUI_Init()来实现。该函数可以强制刷新主界面，并且清屏。画线功能由函数LCD_Line()来实现，其函数原型为“void LCD_Line(uint16 StartX，uint16StartY，uint16 EndX，uint16 EndY，uint8 Color，uint8 Layer)”。其各参数的定义为：StartX为线起点所在的行位置；StartY为线起点所在的列位置；EndX为线终点所在的行位置；EndY为线终点所在的列位置；color为显示颜色(对于黑白色LCD，为0时，灭；为1时，显示)；Layer为当前画的线所在图层，其部分代码如下所示。
菜单的反色显示处理由函数LCD_Fill()来实现，这里的反色处理是指当操作者选择主信息窗口的设置、状态、纪录或操作等任意菜单时，选定菜单会呈现与周围环境有差异的颜色。
字符显示功能由函数LCD_DispCh()来实现。其函数原型为 “void LCD_DispCh(uint16 X，uint16 Y，uint8 Chineselndex)”。其中X为指定显示位置的X坐标；Y为指定显示位置的Y坐标；ChineseIndex为定义的汉字索引变量。由于本设计的液晶显示基本上采甩汉字，为了显示汉字，必须有汉字的点阵码。本系统通过提取汉字的点阵数据。及运行造字程序编制特殊字符的点阵数据，创建了显示字库。用点阵数据生成显示字库时，依次对每个字符用一个字节进行编码，汉字／字符提取程序可根据需显示的字符的编码，得到相应的点阵数据在字库中的偏移地址，计算出存放首地址后，取出点阵数据填充到外部的RAM中的相应位置。每屏要显示的菜单制成表，根据表号，就可以提取出所要显示的字符编号。
4人机接口界面的调试
为了进一步测试系统性能，在实验室环境使用了标准的超5类网线(非屏蔽的双绞线，线路电阻约为9．8Ω／100 m)串联起来进行了完整的500 m距离测试，发现人机接口模块可以正常地显示出矿井下智能设备的工作状态，它接收其他任务的操作指令，完成显示画面内容的动态更新。显示界面如图4所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/156312.htm
从图4中可以看到，最上面一行为主信息窗口，包括应用菜单和实时时钟。中间一行为当前皮带运行状态，第一个是MCCS的主控制器，通过7芯通信线缆(包括+12 V电源，GND，CANH，CANL，NF+，NF-和SKR 7路信号)与智能设备相连，被监视设备运行异常，系统按事先编制的逻辑进行控制输出。系统能在线自检，通过图形界面显示故障设备的位置和故障情况。
5 结束语
人机接口采用图形化方式实现，全中文界面，专用操作按钮和键盘，简洁方便、通俗易懂。液晶屏在将来可以改进成TFT液晶(薄膜场效应晶体管)，不但可以提高显示屏的反应速度，同时可以做到高分辨率的显示屏幕信息。并且人机接口界面可以扩展为智能化的设计，有自己独立的CPU，属于单独的模块，会大大提高了主控制器CPU的利用率。
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