光电通信吊舱内框架悬置系统设计与分析
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将八个隔振器布置在内框架两侧，每侧四个。与弹性系统相比，可将内框架系统视为刚体。隔振器为三向刚度隔振器，设隔振器位置坐标为(xi，yi，zi)，沿三个坐标轴方向具有刚度kxi，kyi，kzi和阻尼cxi，cyi，czi(i=1，2，…，8)。如图2所示，以刚体内任意一点。为原点，建立惯性坐标系o-xyz。设内框架质量为m质心坐标为(，各轴的惯性矩为Ix，Iy，Iz，惯性积为Ixyk，Iyz，Izx。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/156373.htm
系统的动力学方程为：
式中：M，K，C分别为质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵。
阻尼器与弹簧并联，故阻尼矩阵C与刚度矩阵K结构形式相同，也为对称矩阵。
F为基础激励列阵：
X为内框架绝对位移列阵：
U为基座(外框架)绝对位移列阵：
2．2 耦合分析
可以发现，质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵均为非对角矩阵，即系统存在着惯性耦合和弹性耦合。由于隔振系统通常采用相同的隔振器，即各隔振器对应方向的刚度和阻尼系数相等，故在分析内框架隔振系统的耦合情况时，假设各隔振器对应的刚度和阻尼系数相等。
从质量矩阵可以看出，当以内框架的质心为原点建立坐标系，并且坐标系各轴与内框架的主惯性坐标轴重合时，系统可以实现惯性解耦。即：
(1)假设内框架存在一个对称面xoy，将隔振器支点关于xoy，平面对称布置，即：
这样虽然使刚度矩阵结构变得简单，但仍然存在着一定的耦合。所以，只关于一个对称面布置隔振器不能实现解耦。
(2)假设内框架存在两个对称面，以隔振器关于xoy面和yoz面布置为例，即：
由刚度矩阵可知，此时系统y向运动实现解耦，x向运动与绕z轴转动、z向运动与绕x轴转动仍处于双联耦合状态。此外，绕x轴、y轴、z轴的转动状态方程也处于多联耦合关系。所以，关于两个对称面布置隔振器时只能实现一个平动自由度的解耦。
(3)假设内框架存在三个对称面，即将隔振器相对内框架几何中心对称布置，即：
由刚度矩阵可知，x向、y向、z向运动实现了完全解耦，但是绕三个坐标轴的转动仍处于多联耦合关系。
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