基于CAN总线与RS485的DSP通信接口设计
3.上位机PC串行通信软件设计
上位机PC采用高级语言VB的通信控件，实现串行通信。在VB5.0及以上版本中，提供了一个名为MSComm的通信控件，它为应用程序提供基本的串行通信功能，可以通过串行接口发送和接收数据。
PC串行口发送器输出端和接收器输入端的数据格式为帧信息格式，与TMS320LF2407的SCI格式相同。通信时，双方预先约定通信数据传输格式、传 输速率及各自工作方式等。本文设计中双方约定：波特率为9600bps。1帧信息格式为1个起始位、8个数据位和1个停止位。传送方式：PC机采用查询方 式接收数据，TMS320F240采用中断方式接收数据。
4.TMS320LF2407的CAN通信设计
TMS320LF2407 内嵌的CAN模块，是一个16 位的外围器件，其通信特性有：
（1）完全支持CAN2.0B协议;
（2）具有6个邮箱，其中mailbox2与mailbox3可按工程需求配置为接收或发送邮箱，数据长度为0—8字节;
（3）当发送出错或仲裁过程中数据丢失时，该控制器具有自动重发功能;（4）能够通过软件编程实现自检测功能。
4.1硬件设计
应用TMS320LF2407微控制器组成一个CAN总线网络，进行实时接收和发送数据。CAN控制器接口用于提供CAN协议控制器与物理总线之间的接 口，总线接口芯片使用PHILIPS公司生产的PCA82C250，它可以方便的将CAN控制器连接到CAN总线网络上。硬件系统分为两层，第一层是 CAN总线与TMS320LF2407的接口电路，实现CAN总线和TMS320LF2407的物理接口，第二层是TMS320LF2407与CAN总线 的信息处理层。如图2所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/156913.htm
PCA82C250提供差分发送和对CAN控制器的差分接收，由于PCA82C250是5V电源供电，TMS320LF2407是用3.3V电源供电，因 此采用电阻分压来实现电平转换。其中R2，R3分别取1KΩ和2KΩ，R1取10KΩ。对于二极管D1选用具有快速恢复能力的肖特基二极管IN5819。
4.2软件设计
4.2.1初始化CAN模块
CAN模块的初始化包括初始化位时间和初始化邮箱。
初始化位时间可按如下步骤进行（如图3所示）：
（1）在MCR寄存器中设置改变配置请求位：CANMCR=1000H;
（2）配置BCR寄存器：CANBCR2=0000H; CANBCR1=0157H;
（3）请求正常模式：CANMCR=0000H;
初始化邮箱可以按照如下步骤配置邮箱（如图4所示）：
（1）禁止邮箱写0到CANMDER：CANMDER=0000H;
（2）在CANMCR中设置改变数据域请求：CANMCR=0100H;
（3）改变邮箱内容：数据可以只在发送邮箱中设置;
（4）返回正常模式：CANMCR=0000H;
（5）使能邮箱：CANMDER=0004H;
4.2.2 发送消息
为了实现CAN模块的消息发送，需要按照以下步骤配置发送过程：
（1）对发送邮箱进行初始化
禁止邮箱对CANMDER写0：CANMDER=0000H;
在CANMCR中设置改变数据域请求：CANMCR=0100H;
对发送邮箱设置消息ID: CANMSGIDnH=0E00H;CANMSGIDnL=000FH;
设置消息控制域,即对CANMSGCTRLn进行写操作: CANMSGCTRLn=0008H;
创建消息并写到CANMBXnA、CANMBXnB、CANMBXnC和CANMBXnD中：
CANMBXnA=0ABCDH;CANMBXnB=0123H;CANMBXnC=0EF32H;CANMBXnD=6789H;
重新设置CANMCR的第8位，请求正常操作：CANMCR=0000H;
允许邮箱对CANMDER寄存器进行写操作：CANMDER=0004H;
（2）设置TCR寄存器的TRS位，请求发送消息：TCR=0010H;
（3）等待发送确认（TCR寄存器的TA=1）;
（4）重新设置TA和发送标志：TCR=1000H;
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