基于CAN总线交通信号灯动态调整系统的设计
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2 基于CAN总线红绿灯动态调整系统的硬件设计
系统硬件由环形线圈车辆检测器、控制器和CAN收发模块组成。其中环形线圈车辆检测器可以采用目前国内部分路段已经埋设的产品，这样可以降低资金的投入。
2．1 控制器设计
控制器采用ST公司的STR710作为中央处理单元。STR710具有14个外部中断输入，256 KB程序FLASH存储器，64 KB内部RAM，5个定时器，比较适合处理有多个外部中断源需要处理的场合。控制器电路框图如图3所示。P2．5通过光耦连接到MAX485的DI端，控制红绿灯的转换；P2．4通过光耦连接到MAX485的DE端，使能MAX485发送功能。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/157026.htm
2．2 CAN收发模块设计
CAN收发模块由CAN总线收发器SN65VD230D和DB9组成，如图3所示。
图3中R4为终端电阻；R1，R2为上拉电阻；R3为下拉电阻。
3 基于环形线圈的路况信息采集系统的软件设计
3．1 算法原理
设t0为起始时间，检测器以时间T为周期检测时间段Si中的车辆的流量Q(Si)和道路占有率C(Si)。其中：
式中：tHold(Si)为1个周期中车辆处于线圈上的时间。
定义流量相对增量
，占有率相对增量
。在实际使用时，如图4所示同时在道路的上游A和下游B安装检测器。定义上下游平均占有率绝对差
，上下游平均占有率相对差
。上下游检测器之间的路段发生交通拥挤的必要条件是：
(1)若上游的检测器A检测出的流量的相对增量小于占有率的相对增量，则认为下游路段在本周期或下几个周期内有可能发生交通拥挤。
(2)在条件(1)基础上，上游与下游检测器的车辆平均占有率绝对差大于某一阈值α，上游与下游检测器的平均占有率相对差大于某一阈值β时，判定有交通拥挤事件发生。其中：α，β和道路的实际设计容量有关。
(3)若上游与下游检测器的车辆平均占有率绝对差小于或等于某一阈值α，上游与下游检测器的平均占有率相对差大于某一阈值β时，判定交通拥挤处于消散过程。
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