基于ARM的直流系统接地故障检测应用程序设计
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相对于相敏检波、载波相位等传统的检测方法，上述基于小波变换的处理方法可以充分发挥小波分析优良的时频分析特性，有效地克服直流系统大电容接地环网等因素的影响，能够准确地计算出支路接地电阻值，从而判断出故障支路。由于8／16bit单片机有限的资源，无法实现这么复杂的算法，而ARM的高性能和高可靠性为这种算法提供了良好的硬件平台。扩展后的RTOS总体框图如图3所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/157062.htm
4 应用程序设计
根据以上的分析，设计应用程序运行流程图如4所示。
4．1 直流系统正负母线对地接地绝缘监测
系统初始化完成以后，进入任务一，如果发现存在接地故障，则等待键盘消息，以设定待检支路数，然后系统调用任务二；如果没有发生接地故障，则延时特定时间段后再次调用任务一。
任务一的具体代码如下所示：
4．2 启动低频信号源，同步采样低频电压及当前支路电流
当判定直流系统发生接地故障之后，调用任务二，首先确定支路号，然后同步采样正负母线低频电压信号和当前支路电流信号，当完成了相应采样之后，系统调用任务三。
任务二的具体代码如下所示：
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