基于CAN总线的电梯召唤显示板设计
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基于以上特点，在本设计中将电梯主板节点的优先级设为最高，而其他电梯外呼板的优先级次之，电梯主板可以接收任何电梯外呼板的数据，而电梯外呼板只能接收电梯主板的数据。电梯主板可以发送广播信息(例如楼层运行的信息)，也可以发送点对点信息(例如针对某层的指示灯控制信息)。
1．1．2 CAN的硬件实现
CAN控制器采用MicroChip公司的MCP2510，该器件使用SPI接口与MCU通信。只需4条总线就可以实现与MCU的通信，但为了具有更好的实时性，一般采用中断方式与MCU进行通信，因此还需要一个中断信号总线
用来通知MCU接收从CAN总线上发来的数据。CAN的接口器件采用TJ-Al050，该器件是CAN控制器与物理总线之间的接口器件。在CAN模块电路中，如图2所示，ATmegal6的SS，MOSI，MISO，SCK，INT分别与MCP2510的
，SI，SO，SCK，相连接。为了进一步提高CAN总线节点的抗干扰能力，MCP2510的TXCAN和RXCAN通过光耦6N137分别与TJAl050的TXD和RXD相连接。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/157113.htm
1．1．3 CAN的报文格式
在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持2种报文格式，其唯一不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。本设计中使用标准数据帧，由帧起始、仲裁域、控制域、数据域、CRC域、应答域和帧结尾等7种位域组成，如图3所示。
其中数据域的长度为0～8个字节。仲裁域由标识符和RTR组成，在标准格式中，标识符为11位。在本例通信协议的制定中，标志位的前4位用作通信的类型码，后7位用作CAN节点的ID号。数据域则用来存储通信的具体内容信息，例如电梯所在的楼层，运动方向等。
1．2 LED显示模块
本模块由3片8x8 LED显示屏以及以单片机为核心的驱动电路构成。LED显示屏由LED点阵显示器P2158构成。它是以发光二极管为像素，按照行与列的顺序排列而成的显示器件，采用逐行(或逐列)扫描方式工作，由峰值较大的窄脉冲驱动，从上到下逐次不断地对显示屏的各行进行选通，同时又向各列送出表示图形或文字信息的脉冲信号，反复循环以上操作，就可显示各种图形或文字信息。以AVR高速单片机为核心的驱动电路如图4所示。
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